# 对话记录 (如实, 带时间戳)

## 2026-08-25

### [2026-08-25 20:53] 用户
> 我们需要对本目录下的模型 `MARS-12S10P_SSSR_D76-C150_V5.0-0819.mot`，用 Motor-CAD
> 仿真给出轴向磁拉力。请给出方案先。用 git 管理本项目文件，如实记录带时间戳的我们的
> 对话，关于工具的使用请参照 `E:\aitestlocal\claude\pss\maxcalculator`，Motor-CAD 要
> 前台运行，每次运行测试前要 git 提交。

### [2026-08-25 20:57] Claude
- 查看了参考项目 `pss\maxcalculator`：其 `motorcad_export.py` 用系统 Python 3.12 +
  PyMotorCAD (`ansys.motorcad.core`) 驱动 Motor-CAD，默认前台保持打开（用户偏好），
  变量名用候选列表逐个尝试（防版本改名）。本机已装 PyMotorCAD，可用。
- 检查了 .mot 文件：Axial Flux BPM（基于 YASA LifeCar 模板），12槽10极 SSSR（单定子
  单转子），Airgap=1mm，Magnet_Thickness=13mm，ShaftSpeed=5000rpm，
  PeakCurrent=29.7A，TorquePointsPerCycle=30。
- 初始化了 git 仓库，创建 .gitignore（生成物不入库）与本对话记录。
- 给出方案（见 PLAN.md），等待用户确认后再跑 Motor-CAD。

### [2026-08-25 21:05] 用户
> 开始

### [2026-08-25 21:08] Claude
- 补充侦察 .mot：力计算开关 `ElectromagneticForcesCalc_Load/OC` 存在且为 False
  （脚本将打开）；AFM 为 2 个径向切片（截面中心半径 28.25/34.75mm）；
  `Units_Force=kN`（读数时注意单位）；内嵌 Python 脚本只是模板样板，无变量名线索。
- 编写 `axial_force_run.py`：前台启动 Motor-CAD → 另存时间戳副本 → 开力开关 →
  空载(I=0)/负载(29.7A) 两工况求解 → 探测式读取轴向力（变量候选+波形候选）→
  气隙磁密解析校核 F≈A·mean(B²)/(2μ₀) → results JSON。
- 按纪律：运行前 git 提交，随后执行首跑。

### [2026-08-25 21:10] Claude — 首跑复盘 (如实)
- 首跑 (commit dc56046) 完成，每工况 FEA 87s。Motor-CAD 消息日志确认力计算已执行
  ("Open Circuit Force Calculation" + 力谐波 2D FFT)。
- **问题1**：14 个轴向力变量名 + 7 个图名候选全部未命中。
- **问题2**：空载(设 PeakCurrent=0)与负载读数逐位相同 (ShaftTorque=0.4946,
  气隙磁密同)——疑因 .mot 中 CurrentDefinition=1 (RMS 口径) 使 PeakCurrent 改动
  不生效；且 ShaftTorque 可能是输入回显。空载判定作废。
- 溯源：Motor-CAD 2026R1 装在 E:\Program Files\ANSYS Inc\v261\motorcad\。
  从 MotorCAD.exe 的 UTF-16 字符串中实证找到后缀 "_Axial_Force_Rotor" /
  "_Axial_Force_Stator" (前缀运行时拼接)，以及 GUI 显示名 "Axial Force"。
  PyMotorCAD 无图名枚举 API；FEA 自定义路径的力测量对 AFM 不可用 (exe 内错误
  文案证实)。
- 第 2 轮 (commit b94ff89)：单次求解 (OC/负载力同算)，穷举 19 前缀 × 2 后缀
  + 16 个补充图名；同时侦察 CurrentDefinition/RMSCurrent 等电流口径变量。

### [2026-08-25 21:20] Claude — 第 2~4 轮结果 (如实)
- 第 2 轮：0/53 全未中，连对照组 TorqueVsAngle 也未中 → get_magnetic_graph
  (整线 API) 的探测方法本身失效，非名字问题。确认 CurrentDefinition=1，
  RMSCurrent=21A 是真正的电流入口 (首跑改 PeakCurrent=0 无效的根因)。
- 反编译 Motor-CAD.chm (110MB, 3175 文件)：全文无 "Axial Force" —— 2026R1
  新功能无文档，只能实测。
- 第 3 轮 (ed6bb8f)：报错文案筛查法标定成功 ("Graph name does not exist" vs
  "No points exist")；114 个候选名全部"不存在"；TorqueVsAngle 在 AFM 模板下
  确实不存在 (解释第 2 轮)。
- 第 4 轮 (de620f1)：图 ID 0..400 枚举 + 一次求解 → 51 条有数据波形。辨认出:
  id0-2 相电流 ±29.66A、id16 RMS 电流常量 21A、id17 总转矩均值 0.522 Nm
  (= id18 + id19 两径向切片分量)、id33-35 反电动势 ±6.4V 等。
  **无任何波形量级像轴向力** (预期 ~130N 或 0.13kN) → 力波形不在
  magnetic graph 序列, 或需力开关打开后图名才注册 (第 3 轮筛时未开力开关,
  是漏洞)。图名查询 RPC (GetMagneticGraphName 等 7 个) 全部不存在。
- 第 5 轮 (22658e4)：先开力开关再筛 2D+3D (get_magnetic_3d_graph_point)
  ~500 个组合名；用已知图反推 Graph Viewer 命名惯例。

### [2026-08-25 21:25] Claude — 第 5 轮突破 + 正式结果
- 第 5 轮命中：力数据在 **3D lumped 力图** `Fr/Ft_{Rotor,Stator}_{OL,OC}_Lumped`
  (get_magnetic_3d_graph_point)。AFM 2.5D 展开模型沿用径向机命名，
  **Fr(法向) 即轴向力**。转子 10 节点(36°步)全正、定子 12 节点(30°步)全负
  (反作用)，两侧量级一致 → 判定可信。
- 正式计算 (deb6b65, 求解 88s)：
  - **空载净轴向力 342.9 N (纹波峰峰 3.5 N)；负载(RMS 21A) 343.2 N (3.9 N)**，
    转子被吸向定子。电流影响 +0.1% —— 磁钢主导。
  - 校核全过：定转子反号偏差 1.7%；Σ(Ft×r)=0.505 vs 转矩图 0.522 Nm (3%)；
    解析 B²A/2μ0=485 N 同量级 (解析系统性偏大, 合理)。
  - 详见 RESULTS.md；波形 CSV/JSON 在 output_motorcad/ (不入库)。

### [2026-08-25 21:33] 用户
> 有图形或完整的报告吗？如果交给同事去跑应该怎么样做？

### [2026-08-25 21:40] Claude
- 生成完整 HTML 报告 `docs/report_axialforce.html`（汇总卡 + 净轴向力波形图
  + 节点力分布图 + 校核表 + 方法说明 + 复现指南），已发布为 Artifact：
  https://claude.ai/code/artifact/987ef477-718e-41aa-908d-12d62c29f17e
  （默认私有，可从页面分享给同事）。
- 新增 `REPRODUCE.md` 同事复现指南：环境要求、一条命令运行
  (`python -X utf8 axial_force_final.py`)、结果判定三判据、全部已知坑
  （RMS 电流口径、3D 力图入口、节点去重等）、换模型注意事项。

### [2026-08-25 21:41] 用户
> 报告生成一个图文并茂的pdf

### [2026-08-25 21:43] Claude
- HTML 报告加打印样式后用 Edge 无头 `--print-to-pdf` 排版成 4 页 PDF：
  `docs/report_axialforce.pdf` (846KB)，已逐页目检。
- 顺手修了两处图形瑕疵：柱状图改统一角度轴 (0–360°，转子/定子同角对齐，
  解决标签重叠)；折线图右端"空载"标签避让曲线。Artifact 同步更新 (同 URL)。
- 清理了首次 Edge 异步写入的过时中文名 PDF。提交 6619b22 / d28988f。

### [2026-08-25 21:50] 用户
> 参照"轴向磁通电机轴向磁拉力计算与轴承选型校核报告V3.0-20260826.pdf"
> 里面的计算和分析，看看能不能对的上

### [2026-08-25 21:58] Claude — 对标结论：对得上
- 读取 V3.0 解析报告 (磁路+Maxwell 应力, 20°C 基准 Fz=483N/中值 500N,
  708AC 疲劳寿命不足→推荐 7004AC)。
- 发现输入分歧：模型磁钢温度 100°C (报告 20°C)、磁钢厚 13mm (报告 3mm)、
  极弧 83.3% (报告 67.2%)；Br/μr/几何/转速/电流一致。
- 验证扫描 (33eb8cf)：磁钢归一 20°C, 气隙 0.6/1.0/1.5mm 三次求解：
  FEA 513/416/327 N vs 报告解析 601/483/378 N —— **比值稳定 0.85~0.86**
  (磁路法不计齿槽/边缘/侧漏的正常偏高)；kneg FEA 207 N/mm@1mm vs 解析 250；
  温度定律 F∝Br² 实测偏差 <1% (100°C 343N ↔ 20°C 416N)。
- 与报告不同的机理性发现：负载电枢反应对轴向力仅 +0.07% (报告经验取
  +10~20%)——600N 设计载荷仍然稳健, 但依据应改为低温+气隙公差包络
  (最恶劣 −20°C+0.6mm ≈ 563N < 600N)。
- 如实警示：报告解析与 FEA 吻合含误差抵消——若按模型真实 13mm/83% 代入
  其磁路公式得 ~950N (失效)；须设计侧确认磁钢厚度/极弧哪个是实物。
- 详见 docs/COMPARISON_V3.md。轴承结论链 (708AC 不满足→7004AC) 不受影响。

### [2026-08-25 22:05] 用户
> 出V2版
> (追加澄清) 磁钢厚度应该是3mm, 模型中的13mm可能是径向磁钢的长度

### [2026-08-25 22:12] Claude — 报告 V2 + 输入分歧闭环
- 用户澄清正确, 查证 .mot 实锤: **Magnet_Length=3 才是磁钢轴向厚度 (3mm)**,
  Magnet_Thickness=13 是磁钢环径向深度 =(76−50)/2=13mm; 且极弧实为
  Magnet_Arc_[ED]=121°elec = 24.2°mech = 67.2%, 与解析报告表 2-1 完全一致
  (此前误读的 Pole_Arc=150 属其它转子类型参数)。**输入分歧全部消除**,
  0.85~0.86 比值系纯方法差异, 撤回"误差抵消"警示 (COMPARISON_V3.md 已
  更正并留痕)。
- 报告 V2: 汇总卡改为 100°C/20°C 双基准 + 负载影响 + kneg 四卡; 新增
  "对标 V3.0" 章节 (气隙扫描双线图 + 六项对比表 + 输入核对说明);
  RESULTS.md 磁钢参数勘误。PDF 重出 (6 页) 已逐页目检, Artifact 同 URL
  更新 (版本标签 V2-with-comparison)。

### [2026-08-25 22:16] 用户
> 新生成的文件把上一版的覆盖了，文件名改成V2吧，原来的要保留

### [2026-08-25 22:18] Claude
- 从 git 历史 (6619b22) 恢复 V1: `report_axialforce_V1.html/.pdf` (4 页);
  当前版改名 `report_axialforce_V2.html/.pdf` (6 页)。
- Artifact 用 url 参数指向新路径重发, 链接保持不变。
- 后续版本约定: 文件名带版本号, 旧版保留不覆盖。

### [2026-08-25 22:22] 用户
> 如何用motorcad一步一步操作求解和看结果

### [2026-08-25 22:24] Claude
- 编写 docs/GUI_GUIDE.md：7 步手动操作指南（打开模型/另存副本 → 核对几何
  → 设工况(RMS 电流、磁钢温度) → 勾力计算开关 → 求解 → 看结果(Output
  Data/Graphs/Forces/FEA/Graph Viewer) → 气隙敏感性），含轴向力查看的
  四个关键须知（Fr=轴向力、每节点集中力、净合力需手工求和、定子反号）
  与已验证参考结果速查表。

### [2026-08-25 22:28] 用户
> 以后结果和报告应该带上时间戳和简要说明，并进行git提交。将本项目的过程
> 进行总结和建立知识库，希望其它AI工具也能读取和使用已有的知识和工具、
> 成果、对照等。总之其它同事git把仓库拉下来之后，可以使用AI工具执行新的
> 模型的仿真。

### [2026-08-25 22:33] Claude — 知识库建立
- 新建 **docs/KNOWLEDGE_BASE.md** (核心知识库, 8 节): 环境事实 / AFM 轴向力
  唯一数据口 (3D lumped 力图, Fr=轴向力) / .mot 参数语义陷阱表 / 图名探测
  技术 (报错文案筛查、ID 枚举、exe 字符串挖掘等 6 法) / 新模型 SOP 七步 /
  已有成果与对照定版 / 硬性纪律 / 5 轮探测过程档案。
- 新建 **AGENTS.md** (跨 AI 工具通用入口: Claude Code/Codex/Cursor 均识别)
  与 **CLAUDE.md** (Claude 入口, 指向前者) 与 **README.md** (人类入口,
  含结果速查/文档索引/快速开始)。
- 纪律固化 (写入 AGENTS.md/KB §7): 结果与报告带时间戳+简要说明并 git
  提交; 报告版本化不覆盖; 运行前提交; Motor-CAD 前台; 生成物不入库。
- 同事使用路径: git clone → 交给任意 AI 工具 → 读 AGENTS.md →
  KNOWLEDGE_BASE.md → 按 SOP 改 axial_force_final.py 跑新模型。

### [2026-08-25 22:36] 用户
> 执行 git remote add origin https://gogsgit.ez4l.com/horacezhang/axial_mag_pull.git 并推到远端仓库

### [2026-08-25 22:37] Claude
- 已添加 remote origin 并推送 master 到
  https://gogsgit.ez4l.com/horacezhang/axial_mag_pull.git (新分支,
  已设 upstream)。同事从该地址 clone 即可。

### [2026-08-25 22:42] 用户
> (截图 Calculation 页) 没有看到 open circuit 选项

### [2026-08-25 22:44] Claude
- 截图确认实际布局: Calculation 页右侧 Performance Tests 栏中,
  "Electromagnetic Forces" 复选框在 **Open Circuit 分组**与 **On Load
  分组**里各出现一次 (用户已勾 OC 的, 漏勾 On Load 的) —— 两个都要勾,
  没有单独叫 "Open Circuit" 的选项。轴向力结果在顶部 **Forces** 标签页。
- GUI_GUIDE.md 第 4/6 步已按真实界面核对更正并推送 (7348f51)。

### [2026-08-25 22:48] 用户
> (截图 Forces 页 Time Harmonics 1D, Stator (Axial) 力密度波形+谐波)
> 哪部分？还是别的tab?

### [2026-08-25 22:50] Claude
- 确认就是 Forces 页; 当前子页显示的是单点力密度 (N/m²) 时间波形+谐波
  (NVH 口径), 不是合力。Force Type 选 Rotor (Axial) 即转子轴向力,
  Calculation 下拉切 OL/OC; Time Domain 2D 是脚本读的空间×时间数据源。
- GUI 不直接给净合力标量, 须节点求和 (脚本的职责)。快速核对: 0 阶 DC
  幅值 2.2e5 N/m² × 齿面有效面积 ≈ 400N, 与 20°C 的 416.5N 对上。
- 单点 2 阶脉动与 DC 同量级但沿圆周相位错开、求和抵消 → 净力纹波仅 ~1%;
  轴承看净力, 定子盘 NVH 看 2 阶分布激励。已补入 GUI_GUIDE.md 读图指南。

### [2026-08-26 12:45] 用户 (新机器, Kimi Work)
> 通读仓库文档, 在这台电脑重跑仿真, 更新知识库, 确认后推送到
> https://gogsgit.ez4l.com/horacezhang/axial_mag_pull.git

### [2026-08-26 12:45] Kimi — 可行性评估
- 通读 KNOWLEDGE_BASE.md / REPRODUCE.md / axial_force_final.py 等全部关键文件。
- 环境探测: Motor-CAD 2026R1 在 **D:** 盘 (KB 记的是 E:); 系统 Python 无
  ansys 包, 但 Motor-CAD **自带 Python 3.13 + pymotorcad 0.8.4** 可直接用;
  目录是纯文件拷贝 (.git 丢失), 需 git init; 远程 gogsgit 可达 (401 需认证)。
- 用户确认开始。

### [2026-08-26 12:47] Kimi — git init + 环境适配
- `git init -b main`, 首次提交 4836a40 (25 文件)。
- 首跑失败: pymotorcad 0.8.4 仍依赖 MOTORCAD_ACTIVEX (本机未设)。
  脚本加 `set_motorcad_exe()` 回退 (MOTORCAD_EXE 可覆盖), 提交 b448fc6。
- 二跑失败: Motor-CAD 启动后 ~30s 静默退出, 报 psutil.NoSuchProcess。
  排查: lmgrd 监听 1055 但 **ansyslmd vendor daemon 未运行** → 无法 checkout。

### [2026-08-26 13:00] 用户
> 用 ANSYS License Management Center 把 License 修好了, 再试

### [2026-08-26 13:02] Kimi — 定位环境变量继承问题
- ansyslmd 已运行, 但重跑仍失败。查注册表: 机器级环境变量其实齐全
  (ANSYSLMD_LICENSE_FILE=1055@localhost, MOTORCAD_ACTIVEX=%APPDATA%\Ansys\
  v261\motorcad\activex.bat —— 用户已做 Update to Current Version 注册)。
- **根因: AI 工具的 shell 未继承机器级环境变量** (Kimi 桌面进程启动早于
  设置, 或非登录 shell)。inline export 两个变量后运行成功。

### [2026-08-26 13:03] Kimi — 复现成功, 数值与定版完全一致
- 求解 150.9 s (原机 88~112 s)。结果:
  空载 342.9 N (纹波 3.53 N) / 负载 21A 343.2 N (纹波 3.87 N) ——
  与 08-25 定版**完全一致**; 三判据全过 (作用-反作用 1.70%/1.69%,
  转矩交叉 3.2%, 解析 485 N ≈ 1.41×)。
- 数据: output_motorcad/axialforce_final_0826_130316.json (不入库),
  关键数值已转录 RESULTS.md 与 KB §6 (新增"复现验证"小节);
  KB §1 环境表重写 (双机路径/自带 Python/许可陷阱/非登录 shell 陷阱)。
- 待用户确认后推送远程。

### [2026-08-26 (原机)] 用户
> 1. 远端同事推送了他的改动，pull 下来 merge。
> 2. 同事反应虽然声明了前台运行 motorcad, windows11 任务栏上有 motorcad
>    但是看不到也点不开真正的 motorcad gui 界面

### [2026-08-26 (原机)] Claude — pull 合并 + 窗口不可见修复
- git pull 成功 (fast-forward 至 4dd3a8c, 无冲突)。同事 (Kimi 机) 的复现
  342.9/343.2N 与定版完全一致, 环境坑已入 KB, 很好。
- 窗口不可见问题定位: pymotorcad 以 `MotorCAD.exe /PORT=n /SCRIPTING`
  启动 (rpc_client_core.py L455 实证), 部分机器上该模式**窗口创建但不显示**
  (任务栏有图标、点击无反应 —— 非最小化/非屏幕外)。修复三件套:
  1. axial_force_final.py / axial_compare.py 启动后调 `mc.set_visible(True)`
     强制可见 (已可见无副作用);
  2. 新增 `show_motorcad.py`: `MotorCAD(open_new_instance=False)` attach
     已运行的隐形实例召回窗口, 不新开实例、不打断求解;
  3. KB §1 增补"窗口不可见陷阱"条目 (含真·屏幕外情形的 Win+↑ 补救)。

### [2026-08-26 (原机)] 用户
> 我们这边试一下看看 motorcad 在不在前台 gui 上吧 → (测试后) 看见了。

### [2026-08-26 (原机)] Claude — 可见性修复实测通过
- Win32 API 逐窗口实测 (test_visible.py, 三时点):
  - set_visible 前: 主窗口 IsWindowVisible=**False** (隐藏), 任务栏图标是
    坐标 (−32000,−32000) 的 "Motor-CAD" 代理窗口 —— **本机也复现了同事
    现象**, 说明 /SCRIPTING 模式默认主窗口隐藏, 不是个别机器问题;
  - set_visible(True) 后: 主窗口可见且在屏内 (256,72,1280,840) ✓;
  - 载入模型后标题正常、保持可见 ✓。用户肉眼确认"看见了"。
- 如实更正: 此前本机历次仿真 Motor-CAD 其实也是隐藏运行的 (用户另开了
  手动 GUI 实例才没察觉); "前台运行"自本修复起才真正成立。
- KB 措辞由"部分机器"更正为"该模式默认主窗口隐藏 (双机实测)"。
