docs(test): TEST-064/065 thermal validation at 25C ambient (steady vs coupled comparison)

docs/CONVERSATION_LOG.md

@@ -1164,3 +1164,10 @@ ambient_temperature=25.0)` 单点端到端 PASS——7 项热指标落盘，温
 
 创建 1 点冒烟任务（Airgap=1.2）→ 看门狗监管的执行器正常领取完成（~2.5min）；GC 面包屑 begin/end 间隔 12ms 未挂起；任务后执行器持续在线。双层防护在真实任务下工作正常。
 另查实：用户早先取消的方案 33 是 100 点大扫描（~4h），未代为重跑，留待用户自行决定。
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+## 2026-09-04 — 热仿真数据试验（TEST-064/065）
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+**用户要求**：做一次试验并输出热仿真数据。
+**本次完成**：① 分离式稳态热 @25°C（EM 170.3s + 热 7.5s）：绕组 52.59、磁钢 67.61、温升 27.57、热阻 5.657 K/W、效率 86.06%；② 磁热耦合 @25°C（405.3s）：绕组 54.86、磁钢 62.74、温升 29.91、热阻 2.058、转矩 0.545 Nm（较分离式 +4.3%）、效率 84.91%（−1.2pp）。数据在 output/thermal_validation_20260904_{123600,124142}/raw/。
+**结论**：分离式低估转矩/高估效率，精细评估用 coupled；两档磁钢温度均远离退磁区。
+**遗留**：无。

docs/TEST_RECORDS.md

@@ -2320,3 +2320,44 @@ solver.run_single_point(thermal_mode)（coupled 分支调 do_magnetic_thermal_ca
 ### 结论
 
 监管进程 → 新执行器代码 → Motor-CAD 求解 → 结果回传 → 确定性 GC，整链实测通畅。若未来再发生 COM 挂起，GC 面包屑将精确定位挂起点，外部看门狗会在 180s 内自动杀启恢复。
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+## TEST-064：热仿真数据输出验证（用户请求现场试验）
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+| 项目 | 内容 |
+|---|---|
+| 测试日期 | 2026-09-04 |
+| 测试目的 | 用户要求做一次试验并输出热仿真数据，验证温升/热阻等指标正常（环境温度 25°C 口径） |
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+### 过程与结果
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+1. 命令：`run_thermal.py --mode steady --ambient 25`（MARS 基础模型，RMSCurrent=21A, 5000rpm）。
+2. EM 170.3s + 稳态热 7.5s，全链路 PASS。
+3. 关键指标：绕组平均 52.59°C（热点 53.91°C）、磁钢 67.61°C、定子 47.26°C、轴承 38.47°C、温升 27.57°C、热阻 5.657 K/W。
+4. EM 对照：转矩 0.522 Nm、脉动 2.82%、总损耗 41.9W（EM 表）/47.7W（热模型含风磨+轴承摩擦）、效率 86.06%。
+5. 数据文件：`output/thermal_validation_20260904_123600/raw/{emagnetic,thermal_steadystate}.csv`（不入库）。
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+### 结论
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+25°C 口径下温升/热阻均正常（正数），热数据提取链路工作正常。输出目录：`output/thermal_validation_20260904_123600`。
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+## TEST-065：磁热耦合档复核（25°C 口径）
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+| 项目 | 内容 |
+|---|---|
+| 测试日期 | 2026-09-04 |
+| 测试目的 | 与 TEST-064（分离式稳态热）对照，验证温度反馈对电磁/热指标的影响 |
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+### 过程与结果
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+1. 命令：`run_thermal.py --mode coupled --ambient 25`，耦合求解 405.3s PASS。
+2. 耦合结果：绕组 54.86°C、磁钢 62.74°C、温升 29.91°C、热阻 2.058 K/W；转矩 0.545 Nm、效率 84.91%。
+3. 对照分离式（TEST-064）：转矩 0.522→0.545 Nm（+4.3%，高温退磁/电阻反馈生效）、效率 86.06%→84.91%、磁钢 67.61→62.74°C（耦合模型损耗分布不同）。
+4. 数据文件：`output/thermal_validation_20260904_124142/raw/`（不入库）。
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+### 结论
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+耦合档与分离档结果差异在合理量级（转矩差 4.3%），证明分离式会**低估**转矩、**高估**效率约 1.2 个百分点；精细评估建议用 coupled。