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@@ -60,7 +60,62 @@ Car.Lin（项目负责人）
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- M4：经验库雏形 + 反馈闭环
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### 待办
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-- [ ] 搭建项目规范文档
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-- [ ] 编写 solver_core.py
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-- [ ] 编写 run_single.py 并跑通 MARS 模型
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-- [ ] 初始化 Git 仓库
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+- [x] 搭建项目规范文档
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+- [x] 编写 solver_core.py
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+- [x] 编写 run_single.py 并跑通 MARS 模型
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+- [x] 初始化 Git 仓库
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+- [x] M2: 参数扫描引擎 + 气隙扫描验证
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+- [ ] M3: 方案JSON接口 + 本地GUI
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+- [ ] M4: 经验库雏形 + 反馈闭环
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+
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+---
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+
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+## 2026-08-27 13:55 — M1 完成：单工况仿真跑通
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+
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+### 成果
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+- `src/solver_core.py`：Motor-CAD连接、参数回读校验、电磁求解、16项指标提取
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+- `scripts/run_single.py`：单工况验证脚本
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+- Git仓库初始化，初始commit `75347b6`
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+
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+### 验证结果（MARS-12S10P SSSR，模型默认工况）
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+| 指标 | 数值 |
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+|---|---|
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+| 平均转矩 | 0.5219 Nm |
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+| 转矩脉动 | 2.8150 % |
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+| 系统效率 | 86.06 % |
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+| 总损耗 | 41.945 W |
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+| 求解耗时 | 139.2 s |
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+
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+状态：OK，Phase 1 四项必选指标全部提取成功。
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+
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+---
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+
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+## 2026-08-27 14:42 — M2 完成：参数扫描引擎 + 气隙扫描验证
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+
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+### 成果
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+- `src/scan_engine.py`：笛卡尔积扫描、每点基线重载、参数回读校验、断点续跑、逐点CSV flush、manifest+log+raw
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+- `scripts/run_scan.py`：CLI入口，支持config JSON或命令行参数，内置Git preflight
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+- `scripts/scan_airgap.json`：气隙扫描配置（0.6/1.0/1.5mm）
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+- commit `a43d971`
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+
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+### 气隙扫描验证结果（3点全部OK，总耗时约7分钟）
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+
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+| 气隙(mm) | 平均转矩(Nm) | 转矩脉动(%) | 效率(%) | 总损耗(W) | 铁耗(W) | 磁钢损耗(W) | 反电动势(V) | 空载转速(rpm) |
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+|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
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+| 0.6 | 0.5663 | 5.451 | 84.93 | 49.92 | 3.93 | 0.93 | 8.79 | 5450 |
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+| 1.0 | 0.5219 | 2.815 | 86.06 | 41.95 | 3.00 | 0.56 | 7.90 | 6055 |
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+| 1.5 | 0.4677 | 1.753 | 86.35 | 36.56 | 2.17 | 0.31 | 6.95 | 6878 |
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+
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+### 物理趋势验证（全部符合预期）
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+1. **转矩随气隙增大而减小**：磁耦合减弱 ✓
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+2. **转矩脉动随气隙增大而减小**：磁场更平滑，齿槽效应减弱 ✓
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+3. **效率随气隙增大略升**：铁耗+磁钢损耗下降幅度超过转矩下降 ✓
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+4. **铜耗恒定16.76W**：电流不变 ✓
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+5. **反电动势随气隙增大而减小**：气隙磁密降低 ✓
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+6. **空载转速随气隙增大而升高**：弱磁效应 ✓
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+
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+### 关键验证点
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+- 1.0mm点与M1单工况结果**完全一致**（0.5219/2.815/86.06/41.95），确认每点基线重载正常工作，无参数污染
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+- 每点求解耗时134-141s，与M1一致
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+- 输出目录结构完整：scan_results.csv + program_log.log + run_manifest.json + raw/（3个原始导出）
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+- Git preflight正常工作
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javen.ye