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+## 2026-09-04 — Motor-CAD 热仿真能力 + 任务级三档开关
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+**热仿真首次打通并完整交付**：
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+- 稳态热仿真（电磁→热，134s/点）+ 磁热耦合（474s/点，更准更慢）实测对比
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+- 修复 P5-M6 遗留的错误 API（do_thermal_calculation→do_steady_state_analysis，export_results "Thermal"→"SteadyState"）
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+- 7 项热指标别名实测登记（绕组/磁钢/定子/轴承/温升/热阻）
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+- 环境温度固化（Ambient_Temperature 默认 25°C，MARS 模型 125°C 异常已修正）
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+- **任务级三档热仿真开关**：off（仅电磁）/ steady（电磁+稳态热，默认）/ coupled（磁热耦合），工程师按任务自主选择
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+- 前端 TaskManager 任务创建表单加三档单选（含各档耗时提示）
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+**git 远程推送**：配置 gogsgit.ez4l.com（store 凭据助手 + ~/.git-credentials），以后代码更新后推送免干预。已知限制：ls-remote/fetch（upload-pack 方向）超时，push 正常。
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+**测试**：TEST-060~062 实测通过（稳态热/磁热耦合/三档端到端），test_executor_m3 修复（claim 逻辑测试夹具缺陷）。
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## 2026-09-01 — AI 协作方法论框架升级（Playbook V2）
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**背景**：项目已沉淀完整工程纪律（AGENTS.md 硬约束 + TEST_RECORDS + 单一事实源 + 里程碑管理），但缺 playbook 的“接续/换机/上下文延续”机制。本次融合本项目框架与 ai-collab-dev-playbook.md（MARS 电机热仿真方法论）产出 V2 框架，并落地本项目。
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carlin