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PCB 轴向磁通电机自动化仿真系统 — P1-P5 交付总结与上手指南

文档版本：V1.0（2026-08-30，P5 完成时点） 适用读者：新加入项目的开发者、需要快速定位模块的维护者、接手后续 Phase 的工程师 前置阅读：AGENTS.md（工程纪律）→ docs/KNOWLEDGE_BASE.md（环境事实与踩坑记录）→ 本文档

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1. 项目概览

1.1 一句话定位

双系统解耦的 PCB 轴向磁通电机（AFPM）自动化仿真平台：

• 系统一（Web 端）：FastAPI + Vue3，负责方案生成、AI 优化、经验库、可视化、报告
• 系统二（本地 EXE）：PyInstaller 打包的本地执行器，驱动 Motor-CAD 真实仿真
• 共享核心层 src/afmcore/：metrics / topology / adapters / strategies / l0 / plan_schema，单一事实源，双系统共用

1.2 当前状态（2026-08-30）

维度	状态
Phase 1（最小闭环）	✅ 全部完成
Phase 2（Web 端方案系统）	✅ 全部完成
Phase 3（AI 驱动智能仿真闭环）	✅ 全部完成
Phase 4（Web AI 集成 + 双系统闭环 + 批量调度 + 部署）	✅ 全部完成
Phase 5（平台化增强，M1-M6）	✅ 全部完成
Git HEAD	af2275f
测试脚本	23 个 scripts/test_*.py，全量回归 22/22 PASS（test_api_client 需真实链路）
指标定义	35 项（电磁 25 + 热 6 + 结构 4）
仿真策略	5 种（full_factorial / lhs / adaptive / morris / surrogate_guided）
工具适配器	3 种（motorcad 真实 / maxwell mock / jmag mock）
前端构建	vue-tsc 0 错误（P5-M1 清零）
EXE 打包	dist/PCB-AFM-Executor.exe（P4-M3，PyInstaller onefile）

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2. P1-P5 里程碑全盘核对表

2.1 Phase 1 — 最小闭环

里程碑	计划内容	实际交付	状态	Commit
P1-M1	环境验证 + 单工况仿真脚本	Motor-CAD 前台可见、参数回读校验、连接/计算/导出/解析跑通	✅	75347b6
P1-M2	参数扫描引擎	每点基线重载、逐点落盘、中英文字段别名；气隙扫描 3 点物理趋势符合预期	✅	a43d971
P1-M3	方案 JSON 接口 + 本地 PySide6 GUI	方案 Schema、GUI 加载/监控、方案回写	✅	cbd9402
P1-M4	经验库雏形 + 反馈闭环	SQLite 经验库、相似检索、反馈闭环	✅	f20bef9

验证记录：TEST-001（连接探测，发现 export_results API 兼容问题）→ TEST-002（修复后全流程，磁场计算 138.1s/点）→ TEST-003（指标解析 7→14 项）。

2.2 Phase 2 — Web 端方案系统

里程碑	计划内容	实际交付	状态	Commit
P2-M1	Web 基础框架	FastAPI + Vue3 + SQLite + CRUD API + 双系统 API 客户端	✅	1ea7653
P2-M2	边界条件输入 + 方案编辑器	规则引擎（参数注册表/范围推荐/方案生成）	✅	a95c0db
P2-M3	经验库 Web 端 + 分析仪表盘	ECharts 趋势/Pareto/敏感性	✅	9885437
P2-M4	双系统 API 联调 + 知识库管理	经验库 CRUD/导入、系统二客户端增强	✅	25ee19f
P2-M5	Phase 2 验收	自动化测试 + 前端人工验收 + 文档	✅	0df69f2
P2-补丁	前端全面中文化 + Dashboard 修复	—	✅	2660df7

2.3 Phase 3 — AI 驱动智能仿真闭环

基于第三方专家评审，仿真策略从"固定批量 DoE"升级为"多保真度 + 可行性优先 + 批量自适应闭环"，引入 Kimi k3。

里程碑	计划内容	实际交付	状态
P3-M1	AI 服务层基础架构	Kimi 客户端 + JSON Schema V2 + 多保真度框架（L0→L4）	✅
P3-M2	L0 解析预筛选 + 可行性优先搜索	14+ 约束检查 + LHS 初始采样 + 主动学习批量选点 + 局部信任域精修	✅
P3-M3	AI 方案生成器	自然语言 → 结构化仿真方案	✅
P3-M4	AI 结果分析师 + 多保真度校准	置信等级 A~D + 六类收敛判据	✅
P3-M5	经验库 AI 增强 + 批量自适应闭环	经验提取 + 闭环验收	✅
P3-M6	Web 端执行桥 + 路由整合	AdaptiveLoop 补齐 submit_batch_to_executor()	✅ 768a883

P3 平台化（afmcore 第一批~第三批）：

• 第一批：metrics.py（25 项指标+归一化解析器）+ adapters/（ABC + 注册表 + MotorCADAdapter）→ TEST-004
• 第二批：topology.py（SSSR 8 组 37 项参数）+ task_executor 切换 get_adapter → TEST-005
• 第三批：strategies/（full_factorial/lhs/adaptive）+ Task 模型扩展 + 调度契约统一 → TEST-006~011

P3 遗留处理（P4 期初）：并发原子认领（fb3a505）、断点恢复（4dcc627）、ASCII 纪律（3caecd1）、环境依赖测试（TEST-013）。

2.4 Phase 4 — Web AI 集成 + 双系统闭环 + 批量调度 + 部署

里程碑	计划内容	实际交付	状态
P4-M1	前端 AI 功能集成	6 个 AI 页面 + API 封装 + 通用组件	✅
P4-M2	双系统任务下发与回传	Web 创建任务 → 执行器轮询领取 → 执行 → 上报 → 回传 → 存储展示	✅
P4-M3	批量调度 + 实时监控 + 增强版 MotorCAD 核心	优先级队列(1-10) + 最大并行(2) + 依赖 + 断点续跑；16 项鲁棒性措施	✅
P4-M4	高级可视化 + 自动报告	Pareto/收敛/雷达/热力图 + Word/JSON 报告	✅
P4-M5	部署打包	Docker + docker-compose + nginx + Windows 部署脚本	✅

P4 平台化批次（p4-m1..m5）：

批次	内容	验证	Commit
P4-M1	方案 Schema 单一权威（src/plan_schema.py）	test_p4_schema.py 7 组全过	223888a
P4-M2	设计文档 V1.1→V2.0（附录 B 实现现状对照）	README 引用同步	9d09b3c
P4-M3	EXE 打包（PyInstaller onefile，12.6MB）	dist/PCB-AFM-Executor.exe 冒烟通过	5dd3559
P4-M4	前端 adaptive 收敛曲线（points_history + echarts）	test_p4_m4_convergence.py 5 组；vue-tsc 0 错误	10a34a0
P4-M5	L0 上提共享核心（src/afmcore/l0/prescreening.py）	test_p4_m5_l0.py 8 组	18ea49e

真实 Motor-CAD 实测（MARS-12S10P，5000rpm）：效率 86.06%、总损耗 41.945W、磁场计算 138.1s/点（TEST-002/003/010）。

第三方代码评审修复（V1.4）：20+ P0 项，详见 docs/CODE_REVIEW_RESPONSE.md。

2.5 Phase 5 — 平台化增强（M1-M6，本轮全部完成）

里程碑	Backlog	计划内容	实际交付	状态	Commit
P5-M1	B1	前端全量 build 类型错误清零	vue-tsc 0 错误，修复 12 处类型问题	✅	b394c39
P5-M2	B2	真实 EXE E2E 修复	executor_config.json 可配置 + airgap_mm→Airgap 映射 + 排除 point_id 元数据	✅	3638699 + 974750e
P5-M3	B3	Adaptive 三视图可视化	batch status + L0 summary + auto-polling	✅	b137690
P5-M4	B4	策略层高级管线	Morris 灵敏度筛选 + IDW 代理 + UCB + 预算自适应批次	✅	94647f1
P5-M5	B6	多工具适配器	MaxwellAdapter/JMAGAdapter mock + 执行器 tool 动态 import	✅	05df4be
P5-M6	B5	多物理场 L2 接入	metrics 扩 10 项（热6+结构4）+ robust 热求解开关 + 报告按域分组	✅	af2275f

Backlog 覆盖核对：B1✅ B2✅ B3✅ B4✅ B5✅ B6✅ — 全部 6 项 backlog 清零。

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3. 目录结构速查

PCB轴向磁通电机自动化仿真系统/
├── AGENTS.md                          # 工程纪律（必读）
├── README.md                          # 项目说明（V2.0）
├── executor_config.json               # 本地执行器配置（tool/model_path/output_dir）
├── deploy.ps1                         # Windows 部署脚本
├── PCB轴向磁通电机自动化仿真系统设计方案介绍.md  # 完整设计方案 V2.0（含附录 B 实现对照）
│
├── docs/
│   ├── KNOWLEDGE_BASE.md              # 核心知识库（环境事实、参数语义、踩坑记录）
│   ├── HANDOFF.md                     # 接续指南（进度/阻塞/待办，新会话必读）
│   ├── TEST_RECORDS.md                # 测试记录（TEST-001~024）
│   ├── CONVERSATION_LOG.md            # 会话与决策记录
│   ├── PLATFORM_DESIGN_V2.md          # 平台设计 V2
│   ├── CODE_REVIEW_RESPONSE.md        # 第三方代码评审修复记录
│   ├── P1-P5交付总结与上手指南.md      # 本文档
│   └── archive/                       # 已完结历史计划文档（P3/P4实施计划等）
│
├── src/
│   ├── afmcore/                       # 共享核心层（单一事实源，双系统共用）
│   │   ├── metrics.py                 # 35 项指标定义 + 归一化解析器
│   │   ├── topology.py                # 拓扑注册表（SSSR 8 组 37 项参数）
│   │   ├── adapters/                  # 仿真工具适配器
│   │   │   ├── __init__.py            # SimulationAdapter ABC + 注册表
│   │   │   ├── motorcad.py            # Motor-CAD 适配器（真实，wrap RobustMotorCADSolver）
│   │   │   ├── maxwell.py             # Maxwell 适配器（mock，真实接入待环境）
│   │   │   └── jmag.py                # JMAG 适配器（mock，真实接入待环境）
│   │   ├── strategies/                # 仿真策略
│   │   │   ├── __init__.py            # 策略注册表 + get_strategy
│   │   │   ├── full_factorial.py      # 全因子
│   │   │   ├── lhs.py                 # 拉丁超立方
│   │   │   ├── adaptive.py            # 自适应（可行性优先 + 主动学习）
│   │   │   ├── morris.py              # Morris 灵敏度筛选
│   │   │   └── surrogate_guided.py    # IDW 代理 + UCB + 预算自适应
│   │   └── l0/
│   │       ├── __init__.py
│   │       └── prescreening.py        # L0 解析预筛选（14+ 约束，纯 stdlib）
│   ├── api_client.py                  # Web API 客户端（系统二调用系统一）
│   ├── experience_db.py               # 经验库（SQLite）
│   ├── plan_schema.py                 # 方案 Schema（parse/validate 单一权威入口）
│   ├── scan_engine.py                 # 扫描引擎（legacy）
│   └── solver_core.py                 # 求解核心（legacy）
│
├── scripts/
│   ├── robust_motorcad.py             # 鲁棒 Motor-CAD 求解器（16 项鲁棒性措施）
│   ├── task_executor.py               # 任务执行器（adapter 驱动，多实例，point_id 回填）
│   ├── executor_config.py             # 执行器配置加载
│   ├── run_gui.py                     # 启动本地 PySide6 GUI
│   ├── run_scan.py                    # 运行参数扫描
│   ├── run_single.py                  # 运行单工况
│   ├── run_task_executor.py           # 启动单实例任务执行器
│   ├── run_task_executor_parallel.py  # 启动多实例并行执行器
│   ├── build_executable.ps1           # PyInstaller EXE 打包脚本
│   ├── scan_airgap.json               # 气隙扫描示例方案
│   └── test_*.py                      # 23 个单元/集成测试脚本
│
├── web/
│   ├── backend/                        # FastAPI 后端
│   │   └── app/
│   │       ├── main.py                # FastAPI 入口
│   │       ├── routers/               # API 路由（plans/tasks/loops/experience/reports 等）
│   │       ├── services/              # 业务服务（task_contract/report_generator/adaptive 等）
│   │       └── models.py              # SQLAlchemy 模型
│   ├── frontend/                       # Vue3 前端
│   │   └── src/
│   │       ├── views/                 # 页面（6 个 AI 页面 + 方案/任务/监控/经验库）
│   │       ├── components/            # 通用组件
│   │       └── api/                   # API 封装
│   └── output/                         # Web 端输出（报告等）
│
├── models/                             # Motor-CAD 基线模型（.mot，只读）
├── output/                             # 运行输出（不入库）
└── dist/                               # EXE 打包输出（不入库）

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4. 核心层 afmcore 模块详解

4.1 metrics.py — 指标单一事实源

职责：定义全平台所有仿真输出指标，提供归一化解析器。

关键设计：

• METRIC_DEFINITIONS：35 项指标，每项含 key/label/unit/direction/required/aliases/domain
• aliases：英文 + 中文（\uXXXX），覆盖 Motor-CAD 导出的各种字段名变体
• normalize_name()：全角→半角、去所有空白（含全角空格 U+3000）、小写 — 修复历史 tavg/ripple 解析 bug
• parse_export()：分号分隔 CSV 解析器，多编码 fallback（utf-8-sig/utf-8/gbk/cp1252/latin-1）
• pick_metric()：E-Magnetics 段优先精确匹配 → 全段精确 → 前缀模糊（带 % 防护）
• extract_all_metrics()：遍历 METRIC_DEFINITIONS，新增指标自动生效，无需改调用方

扩项方式：在 METRIC_DEFINITIONS 列表中加一项（含 aliases），所有消费端（robust_motorcad / report_generator / Web 后端）自动生效。

4.2 adapters/ — 仿真工具适配器

职责：统一不同 FEA 工具（Motor-CAD / Maxwell / JMAG）的接口，执行器只依赖 SimulationAdapter ABC。

接口契约（SimulationAdapter 抽象基类）：

• connect() / disconnect()：生命周期
• load_model(model_path)：加载基线模型（只读）
• set_parameter(name, value)：写参数 + 回读校验（不一致抛 RuntimeError）
• run_simulation(mode)：运行求解
• extract_metrics(output_dir, tag)：导出原始结果 + 解析指标
• run_point(...)：高层便捷方法（默认编排 connect→load→set→run→extract→disconnect）

注册表：register_adapter(tool_name, cls) / get_adapter(tool_name, **kwargs) / registered_tools()

现有适配器： | tool | 实现 | 状态 | capability_domains | |---|---|---|---| | motorcad | MotorCADAdapter，wrap RobustMotorCADSolver | ✅ 真实可用 | electromagnetic | | maxwell | MaxwellAdapter，内存参数+确定性合成指标 | ⚠️ mock（真实接入需 Ansys Maxwell + PyAEDT） | electromagnetic, thermal | | jmag | JMAGAdapter，同上 | ⚠️ mock（真实接入需 JMAG Designer + jmagpy） | electromagnetic |

执行器集成：MotorCADTaskExecutor._ensure_adapter() 根据 self.tool 动态 import 对应适配器模块并注册。

4.3 strategies/ — 仿真策略

职责：参数空间探索策略，统一 SimulationStrategy 接口（select_next / report / next_batch_ready / is_converged / state）。

现有策略： | kind | 类 | 适用场景 | state() 关键输出 | |---|---|---|---| | full_factorial | FullFactorialStrategy | 小空间全遍历 | progress | | lhs | LHSStrategy | 大空间初始采样 | progress | | adaptive | AdaptiveStrategy | 可行性优先 + 主动学习 + 信任域精修 | best_point / convergence | | morris | MorrisStrategy | 灵敏度筛选（OAT 初等效应） | sensitivity_ranking / key_parameters | | surrogate_guided | SurrogateGuidedStrategy | IDW 代理 + UCB + 预算自适应 | phase / surrogate 诊断 |

注册表：get_strategy(kind, **kwargs) / registered_strategies()

4.4 l0/prescreening.py — L0 解析预筛选

职责：14+ 约束检查（几何/电气/热/制造），在昂贵 FEA 之前快速排除不可行方案。

关键特性：纯 stdlib 实现（无 numpy/scipy），可在 EXE 中无依赖运行。

4.5 topology.py — 拓扑注册表

职责：SSSR（单定子单转子）8 组 37 项参数体系，DRSS/SDSR 预留。参数语义、范围、默认值的单一事实源。

4.6 plan_schema.py — 方案契约 V2

职责：仿真方案的 JSON Schema 定义 + parse/validate 入口。Web 端和本地执行器共用，确保方案格式一致。

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5. 快速开始

5.1 环境准备

必需：

• Python 3.10+（推荐 3.11）
• Windows 10/11（Motor-CAD 仅 Windows）
• Git

Motor-CAD 仿真（可选，跑真实求解需要）：

• Ansys Motor-CAD v261（安装路径 D:\Program Files\ANSYS Inc\v261\motorcad\MotorCAD.exe）
• 环境变量：MOTORCAD_ACTIVEX、ANSYSLMD_LICENSE_FILE（非登录 shell 可能不继承，脚本内有回退）
• pymotorcad（pip install ansys-motorcad-core）

Web 端（可选）：

• Node.js 18+（前端构建）
• FastAPI + uvicorn（后端，pip install -r web/backend/requirements.txt）

安装依赖：

cd C:\Users\admin\Desktop\PCB轴向磁通电机自动化仿真系统
pip install -r requirements.txt  # 如果存在
# 核心依赖：ansys-motorcad-core, pyside6（GUI）, fastapi, uvicorn, sqlalchemy, python-docx

5.2 跑测试（验证环境）

# 全量回归（排除需要真实链路的 test_api_client.py）
Get-ChildItem scripts\test_*.py | ForEach-Object {
    if ($_.Name -ne "test_api_client.py") {
        python $_.FullName
    }
}
# 预期：22/22 PASS

单个测试：

python scripts\test_metrics_extension.py   # 指标扩展
python scripts\test_adapters.py             # 适配器
python scripts\test_strategy_morris.py      # Morris 策略

5.3 启动本地 GUI（系统二，方案编辑 + 监控）

python scripts\run_gui.py

GUI 功能：加载方案 JSON、编辑参数、启动扫描、实时监控进度、查看结果。

5.4 启动任务执行器（系统二，从 Web 端领取任务）

# 单实例
python scripts\run_task_executor.py

# 多实例并行（2 个）
python scripts\run_task_executor_parallel.py --instances 2

执行器通过 Web API 轮询领取任务，调用适配器（默认 motorcad）执行仿真，结果上报回 Web 端。

配置：编辑 executor_config.json：

{
  "web_base_url": "http://127.0.0.1:8000",
  "model_path": "models/base.mot",
  "tool": "motorcad",
  "output_dir": "output",
  "enable_mock": false,
  "poll_interval_seconds": 5
}

tool 可选：motorcad（真实）/ maxwell（mock）/ jmag（mock）。

5.5 启动 EXE（打包后的执行器）

dist\PCB-AFM-Executor.exe --config executor_config.json
dist\PCB-AFM-Executor.exe --version
dist\PCB-AFM-Executor.exe --self-test

5.6 启动 Web 端（系统一）

# 后端
cd web\backend
pip install -r requirements.txt
uvicorn app.main:app --host 0.0.0.0 --port 8000 --reload

# 前端（另开终端）
cd web\frontend
npm install
npm run dev  # 开发模式，http://localhost:5173
npm run build  # 生产构建（vue-tsc 类型检查，P5-M1 后 0 错误）

5.7 运行单工况仿真（命令行）

python scripts\run_single.py --model models\base.mot --params airgap_mm=1.0,magnet_thickness_mm=5.0

5.8 运行参数扫描（命令行）

python scripts\run_scan.py --config scripts\scan_airgap.json

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6. 关键工程约束（硬性纪律，违者返工）

完整规则见 AGENTS.md，以下为最常踩的 7 条。

6.1 源码纯 ASCII

所有 .py 和 .ps1 文件只含 ASCII 字符。中文说明写 Markdown，中文字段名用 \uXXXX 转义。

# 检查命令
rg -n "[^\x00-\x7F]" --glob '*.py' --glob '*.ps1' .

6.2 运行前 Git 必须干净

实际启动 Motor-CAD 求解前必须满足：Git 仓库存在且 HEAD 有效、所有已跟踪文件无未提交修改。GUI 内置 Git preflight，不满足时拒绝启动扫描。

6.3 Motor-CAD 实例管理

• 使用 open_new_instance=True 创建独立实例（不要连接已有实例）
• 启动后必须 set_visible(True)（/SCRIPTING 模式默认隐藏）
• 每个扫描点开始前 load_from_file(基线模型)，结束后也重载基线

6.4 参数必须回读校验

不能只调用 set_variable。必须：

mc.set_variable(variable, value)
applied = float(mc.get_variable(variable))
if not math.isclose(applied, value, rel_tol=1e-8, abs_tol=1e-7):
    raise RuntimeError(...)

回读不一致时将该点标记为 FAILED，保存错误并继续下一点。

6.5 结果逐点落盘

每个点完成后立即写 CSV 并 flush，不能等整批完成后一次性保存。失败点记录错误并继续。运行目录结构：output/<timestamp>_<scan_name>/ 含 manifest.json + scan_results.csv + program_log.log + raw/。

6.6 原始模型只读

原始 .mot 文件不修改。所有操作在 Motor-CAD 内存中进行，或另存时间戳副本。models/ 目录下的模型文件视为只读。

6.7 生成物不入库

output/、runs/、build/、dist/、*.log、*.spec、__pycache__/ 不入库。关键数值转录进入库的文档（TEST_RECORDS.md / RESULTS.md / 报告）。

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7. 测试体系

7.1 测试脚本清单（23 个）

测试文件	覆盖范围	类型
test_robust_solver.py	RobustMotorCADSolver 核心（回读校验/基线重载/逐点落盘）	单元
test_platform_registry.py	afmcore 注册表（adapters/strategies）	单元
test_p3_unit_edge.py	P3 边界/异常场景	单元
test_p3_m4_contract.py	P3-M4 任务契约	单元
test_p3_orchestrator.py	P3 编排器	单元
test_p3_adaptive_execution.py	P3 自适应执行	集成
test_p3_closed_loop.py	P3 闭环（mock）	集成
test_p3_checkpoint.py	断点恢复	单元
test_p3_concurrency.py	并发原子认领	集成
test_p4_schema.py	方案 Schema 校验	单元
test_p4_acceptance.py	P4 验收	集成
test_p4_m4_convergence.py	P4-M4 收敛曲线	单元
test_p4_m5_l0.py	P4-M5 L0 上提	单元
test_executor_config.py	执行器配置	单元
test_executor_m3.py	执行器 M3 功能	单元
test_executor_p5m2.py	P5-M2 EXE E2E 修复	单元
test_search_state_summary.py	搜索状态摘要	单元
test_strategy_morris.py	Morris 策略（P5-M4）	单元
test_strategy_surrogate.py	SurrogateGuided 策略（P5-M4）	单元
test_adapters.py	多工具适配器（P5-M5）	单元
test_metrics_extension.py	指标扩展 + 报告域分组（P5-M6）	单元
test_api_client.py	Web API 真实链路（需启动后端）	集成

7.2 运行方式

# 全量（排除 test_api_client，需真实后端）
Get-ChildItem scripts\test_*.py | Where-Object { $_.Name -ne "test_api_client.py" } |
    ForEach-Object { python $_.FullName }

# 单个
python scripts\test_<name>.py
# exit 0 = PASS，非 0 = FAIL

7.3 测试记录

所有真实 Motor-CAD 仿真、API 测试、集成测试记录在 docs/TEST_RECORDS.md（TEST-001~022），含测试日期、环境、目的、步骤、结果、关键数据、发现的问题、修复措施。

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8. 已知限制与后续方向

8.1 当前限制（如实标注）

限制	说明	升级路径
Maxwell/JMAG 为 mock	当前环境无 Ansys Maxwell / JMAG 安装，适配器为 mock 实现（确定性合成指标）	目标机安装对应软件 + Python API（PyAEDT / jmagpy），在同接口下替换为真实实现
Kriging 代理未实现	环境无 numpy/scipy，P5-M4 用 IDW（反距离加权）替代 Kriging	引入 scipy 后替换为 Kriging，策略接口不变
真实热求解未运行	P5-M6 增加了 enable_thermal 开关和代码路径，但需要模型配置热网络 + 实际启动 Motor-CAD 验证	配置热网络后运行 enable_thermal=True 的扫描，验证热指标提取
结构指标需外部 FEA	axial_force / stress / deformation 等结构指标需要 Motor-CAD 结构模块或第三方 FEA（如 Ansys Mechanical）	接入结构求解器，或从 Maxwell 3D 结果中提取力后做后处理
NSGA-II 多目标优化未实现	P5 规划中提及，未在 M1-M6 范围内	后续 Phase 实现多目标优化策略
前端工具选择下拉框	executor_config.json 已支持 tool 字段，但 Web 端任务创建页尚未加工具选择 UI	前端加 tool 下拉框，传入 task 创建 API
原有 winding_temp_c 无 domain	该指标默认归入 electromagnetic 域	可加 domain=thermal 字段，归入热域

8.2 后续方向建议

1. Phase 6 — 真实多工具接入：在目标机安装 Maxwell/JMAG，将 mock 适配器替换为真实实现
2. 多物理场真实耦合：电磁→热→结构的单向/双向耦合，L2 多保真度层落地
3. 多目标优化：NSGA-II / MOEA-D，支持转矩密度×效率×成本的 Pareto 前沿
4. Kriging 代理升级：引入 scipy，替换 IDW，提升代理精度
5. 经验库自动积累：仿真结果自动提取关键参数→指标映射，增量更新经验库
6. Web 端工具选择 UI：任务创建页加 tool 下拉框
7. 热求解真实验证：配置热网络后运行 enable_thermal 扫描

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9. 提交历史速查（P1-P5 关键 commit）

Commit	内容	Phase
75347b6	P1-M1 环境验证 + 单工况仿真	P1
a43d971	P1-M2 参数扫描引擎	P1
cbd9402	P1-M3 方案 JSON + PySide6 GUI	P1
f20bef9	P1-M4 经验库雏形	P1
1ea7653	P2-M1 Web 基础框架	P2
2cae9b6	afmcore 共享核心层 + metrics 单一事实源 + adapter 抽象	P3
27ccde6	拓扑注册表 + adapter 驱动执行器	P3
2e9adfa	执行策略抽象层	P3
fa74834	Adaptive 编排器	P3
768a883	Web AdaptiveLoop → 本地执行器桥	P3-M6
fb3a505	并发原子认领（dispatch_task 条件 UPDATE）	P3 遗留
4dcc627	断点恢复（search/loop export-import）	P3 遗留
223888a	P4-M1 方案 Schema 单一权威	P4
5dd3559	P4-M3 EXE 打包（PyInstaller）	P4
10a34a0	P4-M4 前端 adaptive 收敛曲线	P4
18ea49e	P4-M5 L0 上提共享核心	P4
e6563fc	P1-P4 回顾 + P5 规划（交接文档）	P5 起点
b394c39	P5-M1 前端类型错误清零（vue-tsc 0 错误）	P5
3638699	P5-M2 EXE 可配置（executor_config.json）	P5
974750e	P5-M2 真实 EXE E2E 修复（airgap_mm→Airgap + 排除 point_id）	P5
b137690	P5-M3 Adaptive 三视图可视化	P5
94647f1	P5-M4 Morris + IDW 代理 + 预算自适应	P5
05df4be	P5-M5 Maxwell/JMAG mock 适配器 + tool 动态 import	P5
af2275f	P5-M6 多物理场 L2（热/结构指标 + 热求解开关 + 报告域分组）	P5 收官

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10. 新人上手 Checklist

按顺序完成以下步骤，即可独立维护和开发：

• 读 AGENTS.md：理解工程纪律（ASCII / Git preflight / 回读校验 / 逐点落盘）
• 读 docs/KNOWLEDGE_BASE.md：理解环境事实、参数语义、已踩的坑
• 读本文档 §3-§4：理解目录结构和 afmcore 核心层
• 跑通测试：python scripts\test_robust_solver.py → 全量回归 22/22
• 跑通 mock 执行器：executor_config.json 设 enable_mock=true，启动执行器，从 Web 端创建 mock 任务
• 理解 metrics 扩项：在 METRIC_DEFINITIONS 加一项，验证 extract_all_metrics 自动生效
• 理解适配器模式：读 adapters/__init__.py + motorcad.py，尝试用 get_adapter("maxwell") 跑 mock 链路
• 理解策略模式：读 strategies/__init__.py，用 get_strategy("morris") 跑灵敏度筛选
• 读设计方案附录 B：PCB轴向磁通电机自动化仿真系统设计方案介绍.md 附录 B，理解蓝图 vs 实现的对照
• （可选）跑真实 Motor-CAD：确认环境变量 + license，用 run_single.py 跑单工况，对照 TEST-002 结果

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文档维护：每次 Phase / Milestone 完成后，更新 README.md + docs/TEST_RECORDS.md，并在本文档对应章节追加里程碑记录。本文档最后更新：2026-08-30（P5 完成时点，HEAD af2275f）。