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AGENTS.md — AI 工具工作说明

本文件面向 Claude Code / Codex / Cursor / 豆包等 AI 编程工具。 接到任何任务前,先读 docs/KNOWLEDGE_BASE.md

项目定位

PCB轴向磁通电机自动化仿真系统 — 双系统解耦架构:

  • 系统一(Web端):方案生成与优化(Phase 2+)
  • 系统二(本地EXE):仿真执行(当前Phase 1重点)

当前处于 Phase 1 最小闭环开发:本地GUI方案编辑 → Motor-CAD自动化仿真 → 结果输出 → 经验库积累。

开始工作前必须阅读(按顺序)

  1. docs/KNOWLEDGE_BASE.md — 核心知识库(环境事实、参数语义、探测技术、SOP、已踩的坑)
  2. README.md — 项目说明、目录结构、快速开始
  3. PCB轴向磁通电机自动化仿真系统设计方案介绍.md — 完整设计方案V1.1(架构、接口、算法选型)
  4. 参考案例的知识库:
    • axial_mag_pull-master/axial_mag_pull/docs/KNOWLEDGE_BASE.md
    • torqrippswap-master/torqrippswap/MOTORCAD_SCAN_KNOWLEDGE_BASE.md

参考案例代码(可直接复用/改造)

功能 参考文件 说明
Motor-CAD连接与前台可见 torqrippswap-master/torqrippswap/solver.pyMotorCADSolver.connect() open_new_instance=True + set_visible(True)
参数写入+回读校验 torqrippswap-master/torqrippswap/solver.py_write_and_verify() 写入后get_variable回读,不一致抛异常
每点基线重载 torqrippswap-master/torqrippswap/solver.pyrun_single_point() 每点 load_from_file 防止污染
结果导出与解析 torqrippswap-master/torqrippswap/solver.pyparse_export() / extract_all_metrics() 分号分隔CSV,中英文字段别名匹配
扫描执行+逐点落盘 torqrippswap-master/torqrippswap/solver.pyrun_scan() manifest+CSV+log+raw,每点flush
Git preflight torqrippswap-master/torqrippswap/solver.pygit_preflight() 运行前检查仓库干净
AFM轴向力3D力图读取 axial_mag_pull-master/axial_mag_pull/axial_force_final.py get_magnetic_3d_graph_point,Fr=轴向力
三判据校验 axial_mag_pull-master/axial_mag_pull/axial_force_final.py 作用反作用/转矩交叉/解析量级

硬性工程约束(违者返工)

1. 源码字符集

所有 .py.ps1 文件必须只包含 ASCII 字符。中文说明写在 Markdown 文档中,不能写进脚本注释、字符串、窗口标题。中文字段名用 \uXXXX Unicode 转义。

检查命令:

rg -n "[^\x00-\x7F]" --glob '*.py' --glob '*.ps1' .

2. 运行前必须 Git 提交

实际启动 Motor-CAD 求解前必须满足:

  • Git 仓库存在且 HEAD 有效
  • 所有已跟踪文件无未提交修改

GUI 内置 Git preflight,不满足时拒绝启动扫描。

3. Motor-CAD 实例管理

  • 使用 open_new_instance=True 创建独立实例,不要连接已有实例(可能控制错误窗口)
  • 启动后必须 set_visible(True)(/SCRIPTING模式默认隐藏主窗口)
  • 每个扫描点开始前 load_from_file(基线模型),结束后也重载基线

4. 参数必须回读校验

不能只调用 set_variable。必须:

mc.set_variable(variable, value)
applied = float(mc.get_variable(variable))
if not math.isclose(applied, value, rel_tol=1e-8, abs_tol=1e-7):
    raise RuntimeError(...)

回读不一致时将该点标记为 FAILED,保存错误并继续下一点。

5. 结果逐点落盘

  • 每个点完成后立即写 CSV 并 flush,不能等整批完成后一次性保存
  • 失败点记录错误并继续
  • 运行目录结构:output/<timestamp>_<scan_name>/ 含 manifest.json + scan_results.csv + program_log.log + raw/

6. 原始模型只读

  • 原始 .mot 文件不修改
  • 所有操作在 Motor-CAD 内存中进行,或另存时间戳副本
  • models/ 目录下的模型文件视为只读

7. 生成物不入库

  • output/runs/build/dist/*.log*.spec 不入库
  • 关键数值转录进入库的文档(RESULTS.md / 报告)

环境变量陷阱(AI shell 常踩)

非登录 shell 可能不继承机器级环境变量:

  • MOTORCAD_ACTIVEX 为空 → pymotorcad 找不到 Motor-CAD
  • ANSYSLMD_LICENSE_FILE 为空 → Motor-CAD 启动后 ~30s 静默退出

脚本内回退:

import os
if not os.environ.get("MOTORCAD_ACTIVEX"):
    from ansys.motorcad.core import set_motorcad_exe
    candidate = r"D:\Program Files\ANSYS Inc\v261\motorcad\MotorCAD.exe"
    if os.path.exists(candidate):
        set_motorcad_exe(candidate)

不要做的事

  • 不要猜 Motor-CAD 变量名 — 先从 .mot、已有参数表或探测结果确认
  • 不要在主线程运行仿真(GUI会卡死)— 必须用 QThread 子线程
  • 不要修改原始 .mot 文件
  • 不要把生成物提交到 Git
  • 不要在 .py 文件中写中文字符(用 Unicode 转义或放 Markdown)
  • 不要用 open_new_instance=False 连接已有实例

项目纪律(违者返工)

1. 每次阶段/里程碑完成必须更新 README.md

  • 每个 Phase(P1/P2/P3/P4...)或每个 Milestone(M1/M2/M3...)完成后,必须立即更新 README.md,记录:
    • 完成的功能点
    • 新增的文件/模块
    • 关键技术决策
    • 已知问题和后续计划
  • 不允许"代码提交了但 README 没更新"的情况
  • README 更新应与代码提交在同一个 commit 中,或紧随其后

2. 每次测试必须工作留痕

  • 每次实际运行 Motor-CAD 仿真、API 测试、集成测试后,必须记录到 docs/TEST_RECORDS.md
  • 记录内容包括:测试日期、测试环境、测试目的、测试步骤、测试结果(成功/失败)、关键数据、发现的问题、修复措施
  • 测试输出文件(CSV/JSON/log)保留在 output/ 目录中,不入库但在记录中注明路径
  • 失败的测试也要记录,包括失败原因和后续修复

3. Git 提交信息规范

  • Commit message 格式:type(scope): description
    • type: feat/fix/docs/refactor/test/chore/enhance
    • scope: 模块名(如 robust_motorcad, frontend, backend, p4-m3)
  • 重大变更在 commit message 中详细说明,不允许只写 "update" 或 "fix bug"

4. 生成物不入库

  • output/runs/build/dist/*.log*.spec__pycache__/ 不入库
  • 关键数值转录进入库的文档(TEST_RECORDS.md / RESULTS.md / 报告)