测试记录与结果总结
本文档记录 PCB 轴向磁通电机自动化仿真系统的所有测试记录，包括 Motor-CAD 仿真测试、API 测试、集成测试等。
每次测试必须记录在此文档中（工作留痕）。
最后更新：2026-08-28
测试记录索引
| 编号 |
日期 |
测试类型 |
结果 |
关键发现 |
| TEST-001 |
2026-08-28 |
Motor-CAD 连接与变量探测 |
⚠️ 部分成功 |
发现 export_results API 兼容性问题、弹窗问题 |
| TEST-002 |
2026-08-28 |
Motor-CAD 全流程验证（修复后） |
✅ 全部成功 |
验证连接/计算/导出/解析全流程，弹窗问题解决 |
TEST-001：Motor-CAD 连接与变量探测测试
日期：2026-08-28 04:49 - 05:08
测试环境：Windows 10，Python 3.x，pymotorcad 0.8.8，Motor-CAD v261
测试目的：验证 RobustMotorCADSolver 的连接、变量探测、参数写入、磁场计算、结果导出功能
测试脚本：scripts/test_robust_solver.py
输出目录：output/test_connect_20260828_044951/
测试步骤与结果
| 步骤 |
内容 |
结果 |
详情 |
| 1 |
Motor-CAD 连接 |
✅ 成功 |
open_new_instance=True + set_visible(True)，健康检查通过 |
| 2 |
五层自检 |
✅ 完成 |
连接/许可/模型/脚本层 PASS，权限层 FAIL（非管理员，预期） |
| 3 |
变量探测 |
⚠️ 11/14 |
3 个变量名不存在（Stator_Number_Of_Slots、Rotor_Number_Of_Poles、Peak_Phase_Current），触发 GUI 弹窗需人工点确定 |
| 4 |
参数写入+回读 |
✅ 成功 |
TorquePointsPerCycle 30→60，回读 60.0，恢复 30 |
| 5 |
磁场计算 |
✅ 成功 |
耗时 174.4 秒 |
| 6 |
结果导出 |
❌ 失败 |
export_results() missing 1 required positional argument: 'file_path' |
| 7 |
断开连接 |
✅ 成功 |
|
探测到的模型参数（MARS-12S10P_SSSR_D76-C150_V5.0-0819.mot）
| 参数 |
值 |
单位 |
| Motor_Type |
0 |
- |
| Airgap |
1 |
mm |
| MagnetArc[ED] |
121 |
EDeg |
| MagnetCentralArc_HalbachRing |
120 |
EDeg |
| Slot_Opening |
8.5 |
mm |
| Slot_Width |
8.5 |
mm |
| Copper_Width |
3.64 |
mm |
| TorquePointsPerCycle |
30 |
points/cycle |
| AirgapMeshPoints_mesh |
600 |
points |
| AirgapMeshPoints_layers |
600 |
points |
| Shaft_Speed |
5000 |
rpm |
发现的问题
- 弹窗问题：
get_variable 对不存在的变量名会抛出异常 并弹出 GUI 错误对话框，阻塞无人值守批处理
- 修复：连接后立即设置
MessageDisplayState=2 禁用弹窗
- 导出 API 兼容性：pymotorcad 0.8.8 的
export_results 签名是 (solution_type, file_path)，之前只传了 file_path
- 修复：改为
export_results("EMagnetic", file_path)
修复提交
f3b492a — 修复 export_results API 兼容性
TEST-002：Motor-CAD 全流程验证（修复后）
日期：2026-08-28 05:08 - 05:15
测试环境：Windows 10，Python 3.x，pymotorcad 0.8.8，Motor-CAD v261
测试目的：验证 TEST-001 发现的两个问题修复后，全流程是否正常
测试脚本：scripts/test_robust_solver.py（已添加弹窗抑制）
输出目录：output/test_connect_20260828_050834/
测试步骤与结果
| 步骤 |
内容 |
结果 |
详情 |
| 1 |
Motor-CAD 连接 |
✅ 成功 |
open_new_instance=True + set_visible(True) |
| 2 |
弹窗抑制 |
✅ 成功 |
MessageDisplayState=2，变量探测阶段无弹窗 |
| 3 |
五层自检 |
✅ 完成 |
连接/许可/模型/脚本层 PASS，权限层 FAIL（非管理员，预期） |
| 4 |
变量探测 |
✅ 11/14 |
3 个变量名不存在但无弹窗（已被抑制） |
| 5 |
参数写入+回读 |
✅ 成功 |
TorquePointsPerCycle 30→60，回读 60.0，恢复 30 |
| 6 |
磁场计算 |
✅ 成功 |
耗时 138.1 秒（比 TEST-001 的 174.4 秒快） |
| 7 |
结果导出 |
✅ 成功 |
10788 字节，export_results("EMagnetic", path) |
| 8 |
结果解析 |
✅ 成功 |
解析到 7 个指标 |
| 9 |
断开连接 |
✅ 成功 |
弹窗状态恢复，基线重载 |
实际仿真结果
| 指标 |
值 |
单位 |
| 系统效率 efficiency_pct |
86.06 |
% |
| 总损耗 total_losses_w |
41.945 |
W |
| 输入功率 input_power_w |
300.9 |
W |
| 磁钢损耗 magnet_loss_w |
0.5641 |
W |
| 定子铁耗 iron_loss_w |
3.002 |
W |
| 线间反电动势有效值 back_emf_v |
7.898 |
V |
| 轴转速 shaft_speed_rpm |
5000 |
rpm |
注意事项
- 本次未解析到
tavg_nm（平均转矩）和 ripple_pct（转矩脉动），原因是字段名匹配不完整
- 已在
6a8bc80 提交中扩展 METRIC_DEFINITIONS 从 12 个指标到 20 个，添加了中文字段名变体
- 下次测试应能解析到更多指标
修复提交
6a8bc80 — 扩展指标别名 + 测试脚本弹窗抑制
测试结论
RobustMotorCADSolver 已验证可正常连接 Motor-CAD、执行磁场计算、导出并解析结果，弹窗问题已解决，可支持无人值守批量仿真。
待办测试项
