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CONVERSATION_LOG.md 79 KB
História Raw

对话与决策记录

所有关键决策、技术选择、问题排查均带时间戳记录于此。 格式：## YYYY-MM-DD HH:MM — 主题 统一模板（V2 框架，见 ai-collab-dev-playbook-v2.md §3.4）： ## YYYY-MM-DD · 主题 → 用户要求（要点）→ 本次完成（动作+结果）→ 用户纠偏（如有）→ 遗留问题/待确认

2026-08-27 — 项目启动与 Phase 1 范围确认

参与者

Car.Lin（项目负责人）

背景

基于已完成的两个参考案例（axial_mag_pull 轴向磁拉力仿真、torqrippswap 转矩脉动参数扫描），启动 PCB 轴向磁通电机自动化仿真系统的正式开发。

关键决策

  1. 项目架构：采用设计方案 V1.1 的双系统解耦架构

    • 系统一（Web端）：方案生成与优化
    • 系统二（本地EXE）：仿真执行
    • 接口：simulation_plan.json / simulation_results.csv

  2. Phase 1 范围：最小闭环验证

    • 仿真工具：Motor-CAD 2026R1（电磁仿真）
    • 拓扑：SSSR（单定子单转子）
    • 调试模型：MARS-12S10P_SSSR_D76-C150_V5.0-0819.mot
    • 输出指标：平均转矩、转矩脉动(%)、系统效率、总损耗（轴向力暂不做）
    • 方案编辑：本地GUI内做简单方案编辑器（选参数、设范围步长）
    • 经验库：SQLite + JSON 文件轻量方案
    • 通信：本地文件交换

  3. 参考案例复用策略

    • Motor-CAD 连接/参数写入/回读校验/每点重载/结果解析：复用 torqrippswap 的 solver.py
    • AFM 参数语义/环境陷阱/探测技术：复用 axial_mag_pull 的 KNOWLEDGE_BASE
    • GUI 架构/闪退防护/打包：参考 torqrippswap 的 DESKTOP_APP_WORKFLOW.md
    • 三判据校验：轴向力目标时复用 axial_mag_pull；转矩/效率目标需另建判据

  4. 工程规范

    • 所有 .py / .ps1 源码纯 ASCII
    • 运行前 Git preflight 强制检查
    • 参数写入后必须回读校验
    • 每点重新加载基线模型
    • 结果逐点落盘（每点 flush）
    • 原始 .mot 只读

  5. 理论参考

    • 主要参考：《轴向磁通永磁无刷电机（原书第2版）》Jacek F. Gieras
    • 补充参考：《轴向磁场无刷同步电机理论与设计》邓秋玲
    • 知识文档中标记理论参考路径，理论缺乏时优先查书

  6. DRSS V16.html

    • 仅参考其交互方式和参数组织形式
    • 不直接复用计算逻辑
    • 不深入分析

里程碑规划

  • M1：环境验证 + 单工况仿真脚本
  • M2：参数扫描引擎（单参数/多参数）
  • M3：方案JSON接口 + 本地GUI
  • M4：经验库雏形 + 反馈闭环

待办

  • 搭建项目规范文档
  • 编写 solver_core.py
  • 编写 run_single.py 并跑通 MARS 模型
  • 初始化 Git 仓库
  • M2: 参数扫描引擎 + 气隙扫描验证
  • M3: 方案JSON接口 + 本地GUI
  • M4: 经验库雏形 + 反馈闭环

2026-08-27 13:55 — M1 完成：单工况仿真跑通

成果

  • src/solver_core.py：Motor-CAD连接、参数回读校验、电磁求解、16项指标提取
  • scripts/run_single.py：单工况验证脚本
  • Git仓库初始化，初始commit 75347b6

验证结果（MARS-12S10P SSSR，模型默认工况）

指标 数值
平均转矩 0.5219 Nm
转矩脉动 2.8150 %
系统效率 86.06 %
总损耗 41.945 W
求解耗时 139.2 s

状态：OK，Phase 1 四项必选指标全部提取成功。

2026-08-27 14:42 — M2 完成：参数扫描引擎 + 气隙扫描验证

成果

  • src/scan_engine.py：笛卡尔积扫描、每点基线重载、参数回读校验、断点续跑、逐点CSV flush、manifest+log+raw
  • scripts/run_scan.py：CLI入口，支持config JSON或命令行参数，内置Git preflight
  • scripts/scan_airgap.json：气隙扫描配置（0.6/1.0/1.5mm）
  • commit a43d971

气隙扫描验证结果（3点全部OK，总耗时约7分钟）

气隙(mm) 平均转矩(Nm) 转矩脉动(%) 效率(%) 总损耗(W) 铁耗(W) 磁钢损耗(W) 反电动势(V) 空载转速(rpm)
0.6 0.5663 5.451 84.93 49.92 3.93 0.93 8.79 5450
1.0 0.5219 2.815 86.06 41.95 3.00 0.56 7.90 6055
1.5 0.4677 1.753 86.35 36.56 2.17 0.31 6.95 6878

物理趋势验证（全部符合预期）

  1. 转矩随气隙增大而减小：磁耦合减弱 ✓
  2. 转矩脉动随气隙增大而减小：磁场更平滑，齿槽效应减弱 ✓
  3. 效率随气隙增大略升：铁耗+磁钢损耗下降幅度超过转矩下降 ✓
  4. 铜耗恒定16.76W：电流不变 ✓
  5. 反电动势随气隙增大而减小：气隙磁密降低 ✓
  6. 空载转速随气隙增大而升高：弱磁效应 ✓

关键验证点

  • 1.0mm点与M1单工况结果完全一致（0.5219/2.815/86.06/41.95），确认每点基线重载正常工作，无参数污染
  • 每点求解耗时134-141s，与M1一致
  • 输出目录结构完整：scan_results.csv + program_log.log + run_manifest.json + raw/（3个原始导出）
  • Git preflight正常工作

2026-08-27 15:15 — M3 完成：方案JSON接口 + PySide6本地GUI

成果

  • src/plan_schema.py：SimulationPlan / ScanVariable / ScanCase 数据类，JSON序列化/反序列化，验证，笛卡尔积点生成
  • src/gui/main.py：PySide6 GUI主窗口（方案编辑器 + 执行监控 + 结果表 + 彩色日志）
  • src/gui/__init__.py：GUI包初始化
  • scripts/run_gui.py：GUI启动脚本
  • PySide6 6.11.2 已安装

GUI功能

  • 模型路径选择（Browse按钮）
  • 扫描变量表格编辑器（添加/删除变量，设置name/start/stop/step或显式values）
  • 实时估算总点数和耗时
  • 方案保存/加载（simulation_plan.json）
  • Start/Stop扫描控制
  • 进度条实时更新
  • 结果表格实时刷新（核心指标优先，附加指标随后）
  • 彩色分级日志（INFO/OK/WARN/ERROR）
  • 状态栏
  • Git preflight检查（不干净时提示确认）

工程规范

  • 5层闪退防护：全局excepthook、禁止末窗退出、dict安全访问、槽函数try-except、MotorCAD对象keepalive
  • QThread子线程运行仿真，不阻塞UI
  • 信号槽通信（log/progress/result_row/finished/failed）
  • 工业软件风格QSS（浅灰蓝背景、白色卡片、蓝色强调色）
  • 全部源码纯ASCII

验证

  • GUI窗口创建测试通过（标题、变量表、估算标签正常）
  • plan_schema保存/加载/点生成/验证测试通过
  • 语法检查全部通过
  • ASCII检查全部通过

待M4

  • 经验库雏形（SQLite + JSON）
  • 反馈调整方案（基于结果推荐下一轮参数范围）
  • GUI集成经验库检索

2026-08-27 15:45 — M4 完成：经验库雏形 + 反馈闭环

成果

  • src/experience_db.py：SQLite经验库，支持结果自动积累、相似案例检索、基于趋势分析的下一轮参数推荐
  • GUI集成：扫描完成后自动入库，"Recommend Next"按钮显示推荐

经验库功能

  1. 自动积累：每次扫描完成后，OK结果自动存入SQLite（params_json + metrics_json）
  2. 相似检索：按拓扑+参数相对距离匹配历史案例（find_similar）
  3. 反馈推荐：基于历史数据线性趋势分析，推荐每个参数的增大/减小方向和建议范围（recommend_next_round）
  4. 统计查询：总运行数、不同方案数、按拓扑筛选

反馈推荐算法

  • 从经验库中检索相似案例（参数相对距离≤tolerance）
  • 对每个参数，收集(param_value, target_metric)数据对
  • 计算线性回归斜率（cov/var）
  • 根据优化方向（maximize/minimize）推荐参数增大或减小
  • 建议范围：当前值偏向推荐方向±20%
  • 数据不足时返回insufficient_data状态

GUI集成

  • 扫描完成后自动将所有OK结果存入经验库
  • "Recommend Next"按钮（紫色），扫描完成后启用
  • 推荐对话框显示：最佳结果、各参数推荐方向、建议范围、趋势斜率、数据点数
  • 经验库状态可通过状态栏/日志查看

验证

  • experience_db.py：插入/查询/相似检索/推荐 全部测试通过
  • GUI：经验库实例创建正常，Recommend按钮初始禁用，扫描后启用
  • 语法检查全部通过
  • ASCII检查全部通过

Phase 1 全部完成

  • M1: 单工况仿真 ✅
  • M2: 参数扫描引擎 ✅
  • M3: 方案JSON + PySide6 GUI ✅
  • M4: 经验库 + 反馈闭环 ✅

下一步（Phase 2 规划）

  • Web端方案系统基础框架（Vue3 + FastAPI + PostgreSQL）
  • 内网API通信（方案下载 + 结果上传）
  • DRSS拓扑支持
  • 更复杂的优化算法（Morris/LHS/Kriging/NSGA-II）

2026-08-27 16:00 — Phase 2 启动与关键决策

参与者

Car.Lin（项目负责人）

Phase 2 目标

搭建系统一（Web端方案生成及优化系统），与Phase 1已完成的本地执行端（系统二）API自动联调，实现完整闭环。

关键决策（用户确认）

  1. 前端框架：Vue 3 + TypeScript + Element Plus + ECharts

    • 理由：数据密集型仪表盘（参数矩阵/结果表/敏感性热力图/Pareto/收敛曲线），Element Plus表格表单组件丰富，中文生态好，ECharts在Vue中集成成熟
    • 不选React：Ant Design对复杂数据表格支持不如Element Plus灵活，国内工业软件Vue更主流

  2. AI接口：初期不接外部LLM，用规则引擎+经验库检索生成方案；后期接DeepSeek（用户提供API Key）

    • Phase 2简化，AI方案生成推迟到Phase 3

  3. 数据库：初期用SQLite（SQLAlchemy ORM抽象层），后期迁移PostgreSQL+pgvector只需改连接字符串

    • 理由：SQLite零配置，本地测试方便；SQLAlchemy ORM确保迁移平滑
    • 向量检索功能推迟到PostgreSQL迁移后

  4. 部署：本地裸装运行，不用Docker

  5. P2范围简化：AI方案生成推迟到Phase 3，P2用规则+经验的简化方案生成

  6. 双系统通信：直接做API自动联调（不做手动文件交换）

    • 系统一API：GET /api/plans/{id}/download, POST /api/plans/{id}/upload-results
    • 系统二增加API客户端：自动拉取方案、回传结果

Phase 2 里程碑

  • P2-M1：Web端基础框架（FastAPI后端 + Vue3前端 + SQLite + 基础CRUD API）
  • P2-M2：边界条件输入 + 方案编辑器（规则引擎生成方案）
  • P2-M3：经验库Web端 + 结果分析仪表盘
  • P2-M4：双系统API联调 + 知识库管理
  • P2-M5：Phase 2验收

开发纪律

  • 积累开发经验和踩坑记录到CONVERSATION_LOG.md
  • 后端Python代码纯ASCII
  • 前端TypeScript/Vue代码遵循ESLint规范
  • 每次里程碑完成后Git提交
  • API接口与系统二的simulation_plan.json格式完全一致

2026-08-27 16:30 — P2-M1 完成：Web端基础框架

成果

  • 后端（FastAPI + SQLAlchemy + SQLite）：

    • web/backend/app/main.py：FastAPI应用入口，CORS中间件，路由注册，健康检查
    • web/backend/app/config.py：应用配置（数据库/服务器/CORS/元数据），环境变量覆盖
    • web/backend/app/database.py：SQLAlchemy引擎/Session/Base，init_db建表
    • web/backend/app/models/：Project, SimulationPlan, SimulationResult, ExperienceCase 四个ORM模型
    • web/backend/app/schemas/：Pydantic v2 请求/响应Schema（创建/更新/响应/列表/下载）
    • web/backend/app/routers/：
    • projects.py：项目CRUD（GET/POST/PUT/DELETE + 列表筛选）
    • plans.py：方案CRUD + 下载接口（按ID/按UUID）+ 结果上传（CSV解析）+ 结果查询
    • experience.py：经验库CRUD + 相似检索
    • web/backend/test_api.py：后端API集成测试脚本（健康检查/项目/方案/下载/列表）
    • web/backend/run.py：uvicorn启动入口
    • web/backend/requirements.txt：fastapi/uvicorn/sqlalchemy/pydantic/python-multipart

  • 前端（Vue 3 + TypeScript + Element Plus + ECharts + Pinia + Vue Router）：

    • web/frontend/src/main.ts：应用入口，Element Plus/Pinia/Router注册
    • web/frontend/src/App.vue：根组件
    • web/frontend/src/router/index.ts：路由配置（项目列表/项目详情/方案详情/经验库）
    • web/frontend/src/api/index.ts：axios封装，项目/方案/经验库API调用
    • web/frontend/src/layouts/MainLayout.vue：主布局（侧边栏导航 + 顶部栏 + 内容区）
    • web/frontend/src/views/：
    • ProjectList.vue：项目列表页（表格/新建/删除/搜索）
    • ProjectDetail.vue：项目详情页（基本信息 + 方案列表）
    • PlanDetail.vue：方案详情页（方案信息 + 变量表 + 结果表）
    • ExperienceList.vue：经验库列表页
    • web/frontend/vite.config.ts：Vite配置（代理/api到后端8000端口）
    • web/frontend/tsconfig.json：TypeScript配置
    • web/frontend/package.json：依赖与脚本

  • 系统二API客户端：

    • src/api_client.py：WebAPIClient类（健康检查/项目/方案下载/结果上传/完整工作流），纯urllib无额外依赖
    • scripts/test_api_client.py：API客户端测试脚本

关键API端点（双系统联调用）

方法 路径 用途
GET /api/health 健康检查
GET /api/projects 项目列表
POST /api/projects 创建项目
GET /api/plans/{id}/download 按ID下载方案（系统二拉取）
GET /api/plans/by-plan-id/{uuid}/download 按plan_id字符串下载方案
POST /api/plans/{id}/upload-results 上传scan_results.csv（系统二回传）
GET /api/plans/{id}/results 查询方案结果

验证结果

  1. 后端API测试：全部通过（健康检查/创建项目/列表/创建方案/下载/按UUID下载/列表）
  2. 前端构建：vue-tsc类型检查通过 + vite build成功（9.79s，1676模块）
  3. ASCII检查：全部.py/.ps1文件纯ASCII，无违规
  4. 依赖版本：fastapi 0.141.1 / sqlalchemy 2.0.52 / pydantic 2.13.4 / Vue 3.3 / Element Plus 2.4

踩坑记录

  1. vue-tsc与TypeScript版本兼容：

    • 初始安装TypeScript 5.9.3 + vue-tsc 1.x → 报"Search string not found"错误
    • 升级vue-tsc@latest（版本号与TS对齐到5.5.4）→ 解决
    • 教训：vue-tsc版本必须与TypeScript主版本严格匹配，建议锁定typescript@~5.5.4

  2. PowerShell npm退出码误报：

    • npm将警告信息输出到stderr，PowerShell误判为失败（exit code 1）
    • 实际构建成功，需看stdout中的"✓ built"确认

工程规范

  • 后端Python代码纯ASCII
  • 前端TypeScript严格模式
  • SQLite数据库文件不入库（.gitignore已配置）
  • node_modules/dist不入库
  • API响应格式与系统二simulation_plan.json完全一致

P2-M1 验收标准

  • FastAPI后端可启动，健康检查正常
  • 项目/方案/经验库 CRUD API完整
  • 方案下载接口（按ID/按UUID）返回系统二兼容格式
  • 结果上传接口可解析scan_results.csv
  • Vue3前端可构建，路由/布局/页面完整
  • 前端API层对接后端
  • 系统二API客户端可调用后端
  • 全部源码纯ASCII
  • .gitignore配置完整

2026-08-27 16:22 — P2-M2 完成：边界条件输入 + 方案编辑器（规则引擎）

成果

后端：规则引擎服务

  • web/backend/app/services/rule_engine.py（439行）：
    • ScanParameter注册表：8个可扫描参数（Airgap/Magnet_Length/Magnet_Thickness/Magnet_Arc/RMSCurrent/Shaft_Speed/Magnet_Temperature/TorquePointsPerCycle），含单位、分类、默认范围、物理上下限
    • BoundaryConditions解析器：从项目JSON解析拓扑/尺寸/转速/电流/温度/目标等边界条件
    • recommend_range()：基于边界条件智能推荐每个参数的扫描范围
    • Airgap：按外径缩放（0.8%-2% D），高转矩目标偏低
    • Magnet_Length：按外径缩放（3%-7% D），高速封顶
    • Magnet_Thickness：按径向深度缩放
    • RMSCurrent：以指定电流为中心（0.5x-1.5x），损耗约束封顶
    • Shaft_Speed：以指定转速为中心（0.6x-1.4x）
    • Magnet_Temperature：冷态到热态扫描（20-120度C）
    • generate_plan()：从边界条件生成完整方案草稿（变量列表+推荐值+估算点数）
    • generate_values()：生成等间距采样值（含浮点精度处理）

后端：方案生成API

  • web/backend/app/routers/generation.py（103行）：
    • GET /api/scan-parameters：获取可扫描参数注册表（前端下拉用），支持按分类筛选
    • POST /api/recommend-range：单参数范围推荐
    • POST /api/generate-plan：从边界条件生成方案
    • POST /api/projects/{id}/generate-plan：为已有项目生成方案（合并项目BC）
  • web/backend/app/schemas/generation.py：Pydantic Schema（ParameterInfo/RangeRecommendation/PlanGenerateRequest/Response）
  • web/backend/app/main.py：已注册generation路由

前端：边界条件输入表单

  • 改造 ProjectList.vue 新建项目对话框（+99行）：
    • 结构化边界条件输入（8个字段）：外径/内径/转速/电流/磁钢温度/目标转矩/目标效率/最大损耗
    • el-input-number数字输入，带单位后缀
    • 两列网格布局，Boundary Conditions分区
    • 提交时自动合并拓扑+非空BC到boundary_conditions JSON

前端：可视化方案编辑器

  • 重写 ProjectDetail.vue 新建方案对话框（+370行，900px宽）：
    • 变量表格编辑器：每行一个扫描变量
    • 参数选择下拉（从scan-parameters API加载，过滤已用参数）
    • Range模式：start/stop/step输入，自动生成values
    • Values模式：显式输入逗号分隔值
    • 实时显示values列表和点数
    • 删除按钮
    • 工具栏：Add Variable / Generate from Rules（规则引擎一键生成）/ Clear All
    • 实时估算：总点数（笛卡尔积）+ 预估时间（3min/点）
    • 创建时构建系统二兼容的plan_data格式（name/display_name/unit/values）

前端API层扩展

  • generationApi：listScanParameters / recommendRange / generatePlan / generatePlanForProject

Git提交

  • commit a95c0db：feat(P2-M2): boundary conditions input + visual plan editor + rule engine
  • 9个文件，+1055行，-37行

验证结果

  1. 规则引擎单元测试：8参数注册、范围推荐、值生成全部通过
  2. 完整集成测试（8项）：健康检查->创建项目(带BC)->参数注册表->范围推荐->生成方案(120点)->创建方案->下载方案(系统二兼容验证)->列表 全部通过
  3. 前端构建：vite build成功，ProjectDetail.js从6.32kB增长到13.51kB，ProjectList.js从5.47kB增长到9.18kB
  4. 系统二兼容性：方案下载接口返回的plan_data格式与src/plan_schema.py完全一致，每个variable含name+display_name+unit+values

规则引擎设计要点

  1. 物理缩放规则：几何参数按外径比例缩放，符合AFM电机设计经验
  2. 中心偏移规则：电参数以指定工况为中心，向两侧扩展
  3. 约束封顶规则：损耗/转矩/效率目标会限制参数范围上限
  4. 拓扑过滤：参数支持topology_supported标记，不适用拓扑自动跳过
  5. 可扩展性：新增参数只需在SCAN_PARAMETERS字典添加条目，推荐逻辑按参数名分发

待优化（后续里程碑）

  • generate_values浮点精度：当stop因step不整除时会额外追加，可能产生非整齐值，用户可在前端手动调整
  • 规则引擎当前基于启发式规则，P2-M3/P3可结合经验库数据做数据驱动推荐
  • 前端边界条件编辑：项目详情页目前显示原始JSON，P2-M3可改为结构化展示+编辑

P2-M2 验收标准

  • 后端规则引擎服务（参数注册表+范围推荐+方案生成）
  • 方案生成API端点（4个新端点）
  • 前端边界条件结构化输入表单
  • 前端可视化方案编辑器（变量表格+Range/Values模式+实时估算）
  • "Generate from Rules"一键生成功能
  • 完整集成测试通过（8项）
  • 系统二兼容性验证通过
  • 前端构建通过
  • 全部Python源码纯ASCII
  • Git提交完成（a95c0db）

2026-08-27 17:45 — P2-M3 完成：经验库Web端增强 + 结果分析仪表盘

成果

后端：分析服务（analytics.py，~340行）

  • web/backend/app/services/analytics.py：
    • METRIC_DEFS：11项指标定义（转矩/脉动/效率/各类损耗/反电动势/功率/转速），含label/unit/higher_is_better
    • compute_experience_stats()：经验库聚合统计（总数/拓扑分布/指标范围min-max-avg/参数覆盖率/平均评分）
    • find_similar_cases()：相似案例检索（归一化欧氏距离，共享参数匹配，相似度评分0-1）
    • compute_trend_data()：参数-指标趋势数据（散点图用，按X排序，含统计摘要）
    • compute_pareto_frontier()：Pareto前沿计算（双指标支配关系，返回全部点+前沿点）
    • compute_sensitivity()：参数敏感性排名（Pearson相关系数，绝对值排序，正负方向标注）

后端：分析API路由（analytics.py，~180行）

  • web/backend/app/routers/analytics.py：
    • GET /api/analytics/metrics：指标定义列表
    • GET /api/analytics/experience/stats：经验库统计（支持拓扑筛选）
    • POST /api/analytics/experience/similar：相似案例检索（body: params，query: topology/top_k/tolerance）
    • GET /api/analytics/plans/{id}/trend：方案趋势数据（param_key + metric_key）
    • GET /api/analytics/plans/{id}/pareto：Pareto前沿（x_metric + y_metric）
    • GET /api/analytics/plans/{id}/sensitivity：参数敏感性（metric_key）
    • GET /api/analytics/projects/{id}/overview：项目概览（方案数/结果数/最佳效率转矩）
  • web/backend/app/main.py：已注册analytics路由

前端：结果分析仪表盘（Dashboard.vue，~400行）

  • web/frontend/src/views/Dashboard.vue：
    • 项目/方案选择器：级联选择，切换自动加载数据
    • 统计卡片：总方案数/结果数(OK/Failed)/最佳效率/最佳转矩
    • 参数-指标趋势图（ECharts散点图）：可切换X参数和Y指标，含平均值参考线
    • Pareto前沿图（ECharts散点+折线）：可切换X/Y指标，全部点灰色+前沿点红色高亮
    • 参数敏感性柱状图（ECharts横向柱状图）：正相关绿色/负相关红色，显示相关系数
    • 结果数据表：参数列+关键指标列+状态标签，支持滚动
    • 响应式布局，窗口resize自动调整图表

前端：经验库页面增强（ExperienceList.vue，~450行）

  • 重写 web/frontend/src/views/ExperienceList.vue：
    • 统计卡片：总案例数/SSSR-DRSS分布/平均评分/跟踪参数数
    • 多条件筛选：关键词搜索（结论/标签）/拓扑/标签/最低评分
    • 详情弹窗：点击行打开，含参数表/指标表/结论/标签/评分
    • 相似案例检索弹窗：输入8个常用参数值，设置拓扑/结果数，返回相似度进度条+共享参数标签
    • 表格增强：参数chip样式、指标分三行展示、标签彩色、行点击高亮

前端：路由与布局

  • router/index.ts：新增 /dashboard 路由
  • layouts/MainLayout.vue：侧边栏新增Dashboard菜单项（DataAnalysis图标）
  • api/index.ts：新增 analyticsApi（8个端点）

Git提交

  • 待提交（本轮完成后统一提交）

验证结果

  1. 分析服务单元测试（test_analytics.py）：6项全部通过
    • 指标定义：11项
    • 经验库统计：总数/拓扑/评分/参数覆盖/指标范围正确
    • 相似检索：找到完全匹配案例（相似度1.0）
    • 趋势数据：4个OK点按X排序，统计摘要正确
    • Pareto前沿：4个点全部在前沿（测试数据无支配关系）
    • 参数敏感性：RMSCurrent正相关0.75，Airgap负相关-0.66
  2. 后端导入验证：from app.main import app 成功，analytics路由已注册
  3. 前端构建：vite build成功，生成Dashboard.js/css和ExperienceList.js/css
  4. ASCII检查：所有新增.py文件纯ASCII

设计要点

  1. 分析服务纯函数设计：所有分析函数接收dict列表，不依赖数据库，便于单元测试和复用
  2. Pareto前沿算法：O(n^2)支配关系判断，考虑higher_is_better方向，适合百级数据点
  3. 敏感性分析：Pearson相关系数，要求参数与指标样本数一致，自动跳过不匹配参数
  4. 相似检索归一化：按参数值域归一化后计算欧氏距离，避免量纲影响，相似度=1-距离
  5. ECharts按需初始化：图表在数据加载后初始化，组件卸载时dispose，避免内存泄漏
  6. 前端图表交互：所有图表支持指标切换，tooltip显示完整信息，颜色编码方向（正绿负红）

待优化（后续里程碑）

  • Dashboard当前基于单方案分析，P2-M4可增加跨方案对比
  • 经验库相似检索当前基于参数距离，P3可结合指标相似度做联合检索
  • 图表可增加导出PNG功能
  • 结果数据表可增加排序和导出CSV

P2-M3 验收标准

  • 后端分析服务（统计/趋势/Pareto/敏感性/相似检索）
  • 分析API路由（8个新端点）
  • 前端结果分析仪表盘（4类ECharts图表+统计卡片+结果表）
  • 前端经验库页面增强（统计/搜索/筛选/详情/相似检索）
  • 路由和侧边栏更新
  • 分析服务单元测试通过（6项）
  • 前端构建通过
  • 全部Python源码纯ASCII
  • README.md更新至V0.4

2026-08-27 18:30 — P2-M4 完成：双系统API联调 + 知识库管理

成果

后端：经验库CRUD增强

  • web/backend/app/routers/experience.py（重写，~280行）：
    • PUT /api/experience/{id}：更新经验案例（conclusion/tags/rating/params/metrics/topology）
    • POST /api/experience/from-plan/{plan_id}：从方案的所有OK结果批量导入经验库
    • 自动生成conclusion（基于指标值的描述：转矩/效率/脉动/损耗+性能评估）
    • 支持自定义tags/rating/auto_conclusion参数
    • 从plan_json中获取topology/model_path（兼容SimulationPlan模型无此字段）
    • POST /api/experience/from-result/{result_id}：从单个结果导入经验库
    • _generate_conclusion()：自动结论生成器（ASCII-only文本）

系统二：API客户端增强

  • src/api_client.py（+180行，从17方法扩展到27方法）：
    • 经验库方法（10个）：list/get/create/update/delete/importFromPlan/importFromResult
    • 分析方法（6个）：getMetricDefs/getExperienceStats/findSimilarExperience/getPlanTrend/getPlanPareto/getPlanSensitivity/getProjectOverview
    • sync_local_experience_to_web()：本地经验库同步到Web端（去重，按plan_id+params签名）
    • 系统二可完整调用Web端所有API，实现双向通信

前端：经验库管理页面增强

  • web/frontend/src/views/ExperienceList.vue（+200行）：
    • Import from Plan按钮：选择方案+tags+rating+auto_conclusion开关，一键批量导入
    • 编辑功能：表格操作列Edit按钮，弹窗编辑conclusion/tags(多选可创建)/rating/topology
    • 删除功能：操作列Delete按钮，确认弹窗后删除
    • 导入弹窗支持方案下拉选择（从API加载所有方案）
  • web/frontend/src/api/index.ts：experienceApi新增update/importFromPlan/importFromResult

双系统联调集成测试

  • web/backend/test_integration.py（~300行，55个测试点）：
    • 完整闭环测试：健康检查→创建项目→创建方案→下载方案→上传结果CSV→查询结果→导入经验库→经验库CRUD→分析API（统计/相似/趋势/Pareto/敏感性/项目概览/指标定义）→清理
    • 使用FastAPI TestClient，无需真实服务器
    • 模拟系统二上传scan_results.csv（5行，4OK+1FAILED）
    • 验证数据一致性和API响应格式

Git提交

  • 待提交（本轮完成后统一提交）

验证结果

  1. 集成测试：55/55全部通过（16个测试组）
  2. 后端导入验证：from app.main import app 成功，所有路由注册
  3. 前端构建：vite build成功（22.62s），ExperienceList.js 16.48kB
  4. 系统二API客户端：27个方法，10经验库+6分析+11原有
  5. ASCII检查：所有新增/修改.py文件纯ASCII

双系统联调架构

系统一（Web端）                    系统二（本地EXE）
┌─────────────┐                    ┌─────────────┐
│  FastAPI    │◄─── REST API ────► │ api_client  │
│  + SQLite   │   下载方案/上传结果  │  + MotorCAD │
│  + Vue3     │   经验库同步/分析    │  + 本地GUI  │
└─────────────┘                    └─────────────┘
       │                                    │
       └────────── 经验库双向同步 ──────────┘

关键设计决策

  1. 经验库导入从结果而非方案：只导入status=OK的结果，避免失败数据污染经验库
  2. 自动结论生成：基于指标值的简单规则生成，用户可后续编辑完善
  3. 系统二api_client纯urllib：无第三方依赖，可在任何Python环境运行
  4. 本地→Web同步去重：按plan_id+params签名去重，避免重复导入
  5. SimulationPlan兼容：topology/model_path从plan_json获取，不依赖模型字段

待优化（后续里程碑）

  • 经验库导入可增加人工审核步骤（先存为draft，确认后入库）
  • 系统二本地经验库可增加定时自动同步到Web端
  • 经验库可增加版本管理和变更历史
  • P2-M5验收时可增加端到端真实Motor-CAD仿真联调测试

P2-M4 验收标准

  • 后端经验库CRUD增强（PUT更新 + 从方案/结果导入）
  • 自动结论生成器
  • 系统二api_client增强（经验库+分析API，27方法）
  • 本地经验库同步到Web端功能
  • 前端经验库管理（编辑/导入/删除）
  • 双系统联调集成测试（55测试点全部通过）
  • 前端构建通过
  • 全部Python源码纯ASCII
  • README.md更新至V0.5

2026-08-27 19:40 — P2-M5 完成：Phase 2 验收（自动化+人工）

验收方式

  1. 自动化测试：后端API验收测试 + 双系统联调集成测试 + 分析服务单元测试 + 前端构建 + ASCII检查
  2. 前端人工验收：通过浏览器自动化工具操作前端页面，逐项验证交互功能

自动化验收结果

测试项 结果 详情
后端API验收测试 ✅ 23/23通过 健康检查/项目/方案/经验库CRUD/分析API/规则引擎/API文档
双系统联调集成测试 ✅ 55/55通过 完整闭环：创建项目→方案→下载→上传结果→导入经验库→CRUD→分析API
分析服务单元测试 ✅ 6/6通过 指标定义/统计/相似检索/趋势/Pareto/敏感性
前端构建 ✅ 成功 vite build 12.80s，无错误
ASCII源码检查 ✅ 通过 所有.py/.ps1文件纯ASCII

前端人工验收结果（浏览器自动化操作）

测试项 结果 验证详情
项目列表页 ✅ 通过 后端连接正常(Backend Connected)，6个项目显示，统计卡片(Total/SSSR/Active/Completed)
Experience页面 ✅ 通过 4个统计卡片(总案例/拓扑分布/平均评分/跟踪参数)，筛选器(搜索/拓扑/标签/评分)，操作按钮(Import/Find Similar/Refresh)
Import from Plan ✅ 通过 弹窗含方案选择/Tags/Rating/Auto Conclusion开关；选择Test Airgap Scan方案→导入4个案例→自动生成结论(如"avg torque 2.800 Nm; efficiency 86.0%; good overall performance")→成功消息"Imported 4 cases (skipped 0)"
Edit经验案例 ✅ 通过 弹窗含拓扑/结论/标签/评分；修改结论为"Manually verified..."→保存→成功消息"Case updated successfully"
Dashboard仪表盘 ✅ 通过 项目选择→方案选择→统计卡片(Total Plans 1, Results 4/5, Best Eff 86.5%, Best Torque 3Nm)→趋势图(Airgap→Average Torque)→Pareto图(Total Losses vs Efficiency)→敏感性图(Average Torque目标)→结果数据表(4个OK点，参数+指标+状态列)
Find Similar检索 ✅ 通过 弹窗含8个参数输入(Airgap/RMSCurrent/MagnetThickness/PolePairs/OuterRadius/InnerRadius/Speed/TurnsPerCoil)+拓扑+结果数；输入Airgap=1.0,RMSCurrent=20→检索→找到1个100%匹配案例→显示相似度进度条+共享参数(Airgap,RMSCurrent)+结论

验收结论

Phase 2 全部功能验收通过。

  • Phase 1（最小闭环）：M1-M4全部完成并验证
  • Phase 2（Web端方案系统）：P2-M1~P2-M5全部完成并验收
  • 双系统（Web端+本地EXE）API联调验证通过
  • 经验库闭环（仿真结果→自动导入→相似检索→反馈推荐）验证通过
  • 结果分析仪表盘（趋势/Pareto/敏感性/统计）验证通过

后续规划（Phase 3）

  • AI驱动的方案优化（结合经验库数据做智能推荐）
  • 真实Motor-CAD端到端联调测试
  • 多用户/权限管理
  • 部署与运维（Docker化、CI/CD）
  • 性能优化（大数据量下的图表渲染和查询）

P2-M5 验收标准

  • 后端API验收测试通过（23/23）
  • 双系统联调集成测试通过（55/55）
  • 分析服务单元测试通过（6/6）
  • 前端构建通过
  • ASCII源码检查通过
  • 前端人工验收通过（6项功能全部验证）
  • README.md更新至V1.0
  • Phase 2 验收结论明确

2026-08-30 P5-M1：前端 build 清零（backlog B1）

背景：新会话开工 P5，基线 e6563fc（工作区仅用户自建论文目录未跟踪）。全量回归 14/14 绿（test_api_client 需后端属环境依赖）。

决策：

  1. 修复策略：src/api/index.ts 响应拦截器运行时已 unwrap .data，把 axios 实例类型改写为 UnwrappedApi（get/post/put/delete 返回 Promise<T>，默认 any），一处修复覆盖 69 处 TS2339/TS2345；PlanDetail.vue 的 sel 显式标注 any[] 消除 TS7006。运行时行为不变（纯类型断言）。
  2. 前端运行时验证：后端 uvicorn + test_api_client.py PASSED + vite dev + /api 代理 200。
  3. Git 环境坑：从仓库根目录执行带子目录路径的 git 命令（add/hash-object/diff/checkout）永久挂起（CPU≈0 等 IO，30s 不返回）；规避：cd 到目标子目录内用相对文件名执行（秒回）。已记入 KNOWLEDGE_BASE.md。本次提交用「分目录 add」完成。

产物：commit b394c39（feat(p5-m1)）；README / TEST_RECORDS（TEST-016）/ 交接文档同步。

2026-08-30 P5-M2：EXE 配置化（config.json）+ mock 分支修复 + EXE 端到端验证

背景：P5-M1 后 HEAD=f053b50。P5-M2 目标：EXE 配置化（web/model/log/实例数）+ 端到端回传验证。环境确认：用户常驻后端（uvicorn 0.0.0.0:8000，PID 30496）+ 常驻执行器（PID 39420）在跑——端到端验证用独立后端 8010 + 临时 DB，未干扰常驻服务。license server 1055 在跑，但用户常驻执行器占用轮询，真实 COM 端到端标注待目标机。 决策：1. 新增 scripts/executor_config.py（配置加载器：--config > $EXECUTOR_CONFIG > EXE 目录侧车 > 仓库根模板 > 默认；env 单字段覆盖；相对路径按 EXE 目录/仓库根解析；校验）。 2. 仓库根 executor_config.json 模板；run_task_executor.py 支持 --config/--instances/--mock/--log-*（版本 1.1.0）；parallel 复用共享逻辑。 3. 修复 P4-M3 遗留 bug：MotorCADTaskExecutor._run_simulation_point 忽略 enable_mock 无条件走真实 adapter → 加 mock 分支（source=mock）。 4. EXE 端到端（mock）全链路验证成功：独立后端 8010 → EXE（--config 侧车）认领 3 点 → mock 求解 → 回传 → completed（tavg 34.56~42.05 N·m、eff 87.95~89.73%）。 5. 重新打包 dist/PCB-AFM-Executor.exe（1.1.0，--version/--self-test 通过）。 坑：EXE（frozen）相对路径按 EXE 目录解析（侧车需绝对路径或相对 EXE）；PowerShell 多行 Replace 中文锚点不稳 → 用 Python newline="" 保留 CRLF 精确替换。 产物：commit feat(p5-m2)（executor_config.py / executor_config.json / run_task_executor.py / run_task_executor_parallel.py / task_executor.py / test_executor_config.py / test_executor_p5m2.py / README / TEST_RECORDS TEST-017 / P1-P4回顾与P5规划 / CONVERSATION_LOG）。

2026-09-01 · 方法论框架升级（Playbook V2 融合落地）

用户要求（要点）：学习 ai-collab-dev-playbook.md，结合其框架与本项目框架，产出更完整的方法论框架 V2（用于下个项目 + 本项目按新框架执行）。 本次完成：

  1. 新增 ai-collab-dev-playbook-v2.md（五支柱 + 五步启动法 V2，融合两项目经验）→ 根目录
  2. 新增 docs/HANDOFF.md（接续指南 + 接续提示词）→ 补全五支柱之「接续」支柱
  3. 新增 scripts/check_machine_paths.py（环境体检，只读 + --fix 打印修复命令）→ 换机第一条命令
  4. AGENTS.md 接入新框架：加 HANDOFF/playbook-v2 引用、环境体检命令、会话日志强制、反模式自查表、接续与交接节
  5. 本文件（CONVERSATION_LOG）头部补统一模板说明并追加本次记录 用户纠偏：无 遗留问题 / 待确认：
  6. README「最近更新」待补本次框架升级记录（下一步）
  7. 新项目可直接复用 playbook-v2；PCB 项目对照第 8 节落地清单逐项对齐

2026-09-01 · Playbook V2.1 通用化重构

用户要求（要点）：把 playbook 做成不带项目信息的通用框架文档（MARS/PCB 仅作案例举例）；新增版本更新记录，便于持续迭代。 本次完成：

  1. ai-collab-dev-playbook-v2.md 通用化重构：主文移除具体项目路径/参数/工具名，改为通用占位；新增「版本更新记录」（V1.0/V2.0/V2.1 + 迭代约定）；MARS/PCB 降级为附录「案例来源与参考实现」
  2. 主文所有「案例对照」标注来源，铁律/反模式/模板全部通用化 用户纠偏：无 遗留问题 / 待确认：
  3. 文档后续迭代请在「版本更新记录」追加（版本号/日期/改动内容/影响）

2026-09-02 · 文档体系整改（评审 P0/P1/P2 修复）

用户要求（要点）：评审本项目文档并提出改进点；确认不影响程序运行后动手修复。 本次完成：

  1. AGENTS.md：项目定位从"Phase 1 最小闭环"更正为 P6 现状（P1~P5 完成 + P6-M1 完成）；阅读清单改为"最小必读集 + 按需查阅"分层，降低新会话上下文负担
  2. README.md 整体重写（714→约290行）：头部状态补 P6；路线图修正 P4/P5 编号冲突与过期状态（"Schema统一+EXE打包 规划中"实已完成）；结构树对齐实际目录（afmcore 五模块/14 路由/33 脚本/models 50 文件）；快速开始以 run_task_executor + executor_config 为主入口；API 表指标数 11→35 并标注单一事实源；修复路线图吞字行
  3. 新增根目录 CHANGELOG.md：承接全部历史更新记录（2026-09-01 ~ 2026-08-29 各期，含原 README 底部 P5-M2 拓扑感知节）；README 只留摘要表
  4. 新增 docs/archive/：归档 4 份已完结计划文档（P3/P4_IMPLEMENTATION_PLAN、P3-评审响应、P1-P4回顾与P5规划）+ 索引 README；归档前已确认无代码引用（output/ 下一次性脚本除外，不入库）
  5. KNOWLEDGE_BASE §4.1：指标清单改为引用 src/afmcore/metrics.py（35 项单一事实源），消除 11/12/35 三处漂移；保留易错字段名示例
  6. TEST_RECORDS.md：头部日期 2026-08-30→2026-09-01；修复 0x0c 控制字符（"full_factorial"吞 f，与历史 0x07/0x08 同类病灶）
  7. HANDOFF.md：文档索引补 CHANGELOG.md 与 docs/archive/ 行；TEST 编号 023→024
  8. 上手指南：目录树修正（plan_schema.py 归属 src/ 而非 afmcore/；补 HANDOFF/CONVERSATION_LOG/archive；TEST-024）；修改处失效引用更新为 archive/ 路径
  9. README 项目纪律新增第 11/12 条：状态单一事实源=HANDOFF 第 3 节；粘贴文本入文档后必须检查控制字符 验证：8 个改动文档脚本检查通过（控制字符清零 + UTF-8 有效 + 本地 md 链接无失效） 技术决策：①"当前状态"收敛为 HANDOFF 单一事实源，README/AGENTS 只放链接，防止三处复制漂移复发；②CHANGELOG 只迁不复制（避免双份漂移）；③归档而非删除（保留可追溯性） 踩坑：同文件两处并行 Edit 会后写覆盖先写（本次 CHANGELOG 两处路径修改丢了一处），同文件编辑必须串行 遗留问题 / 待确认：
  10. 工作区存在前次会话未提交的代码改动（P5-M2 拓扑感知、P6-M1 前端重构相关），本次仅提交文档文件
  11. CONVERSATION_LOG（700+行）/TEST_RECORDS（1068行）按月分卷归档为后续可选项，未在本次实施

2026-09-02 · AI 一键生成方案报错修复（topology/search_strategy 校验失败）

用户要求（要点）：点击"AI 一键生成方案"报错 Invalid generated plan: topology not supported: 'AFIR'; search strategy not supported: 'full_factorial_grid'，找原因并修复。 根因：

  1. 前端 ProjectList.vue 新建/编辑项目的拓扑下拉框提供 AFIR/AFPM/TORUS（默认 AFIR），与单一事实源 src/afmcore/topology.py（SSSR/DRSS/SDSR）漂移 → 项目 topology 存为 AFIR。
  2. ai_plan.py generate_and_save 用 project.topology 覆盖 AI 已归一化的 topology（AI 会把 AFIR 映射回 SSSR），导致 plan_data.topology=AFIR 被 validate_plan_dict 拒绝。
  3. Kimi 模型偶发输出 search_strategy.method="full_factorial_grid"（非注册策略），plan_generator.convert_ai_plan_to_unified 只兜底"缺 method"、未兜底"method 非法"，非法值透传致校验失败。 本次完成：
  4. ProjectList.vue：拓扑选项 AFIR/AFPM/TORUS → SSSR/DRSS/SDSR，默认 SSSR（5 处）
  5. plan_generator.py：convert_ai_plan_to_unified 增加 search_strategy.method 白名单归一化（基于 src.afmcore.strategies 单一事实源），非法回退 full_factorial + warning
  6. ai_plan.py：generate_and_save 增加 topology 归一化兜底（基于 src.afmcore.topology），非法回退 SSSR + warning 验证：函数级测试（非法 method 回退 + 合法 lhs 保留）PASS；真实端到端调用 AFIR 项目 generate-and-save 返回 HTTP 200，topology 归一化 SSSR、method 归一化 full_factorial，warnings 正确提示。 技术决策：以 src/afmcore 为单一事实源做归一化，而非在 web 层新增第二份白名单；前端硬编码拓扑选项对齐（P6-M2 完整方案待做 API 驱动）。 遗留问题 / 待确认：
  7. 已有 3 个 AFIR 测试项目（id 9/10/11）依赖后端兜底运行；前端已修，新建不会再产生 AFIR。
  8. AI 仍会输出非标准变量名（如 Stator_Outer_Diameter_mm、Turns_Per_Coil）触发 warning，属另一问题，未在本次修复。

2026-09-03 · Web 优化 P0 落地（Kimi max_tokens + AI 生成摘要对话框）

用户要求（要点）：先给 web 页面优化建议（V2 评审），确认后"你开始吧"。 评审结论：P6-M1（B1/B2）已落实；未落实项集中在 P6-M2（参数目录）/ P6-M3（流程引导）；新增 P0 发现 3 个实测问题。 本次完成（P0 三项）：

  1. P0-2 Kimi max_tokens 撞顶修复：ai_client.chat() 默认 max_tokens 改用 KIMI_MAX_TOKENS（原 plan_generator 写死 2000，k3 reasoning_content 吃满致 content 空→解析失败，对应用户"超时"截图隐藏根因）；plan_generator 两处同步；新增 finish_reason=length+content 空的 logger.warning。
  2. P0-1 AI 生成摘要对话框：ProjectDetail.vue 生成成功后弹结构化对话框（方案概要 + 系统调整 warnings 逐条 + AI 设计思路折叠 + 查看方案/留在本页），替代原只显示第一条的 ElMessage——解决"黑盒裁剪工程师不知情"信任问题。
  3. P0-2b 等待体验：loading overlay 加"已等待 N 秒"计时（AbortController 取消本已存在）。 验证：py_compile+ASCII 通过；vue-tsc 0 错误；端到端 generate-and-save HTTP 200，最新 ai_call_log completion_tokens=650 未撞顶、content 完整。TEST-026。 技术决策：摘要对话框数据直接用后端 generate-and-save 响应（plan_data/warnings/ai_reasoning），无需后端新字段。 遗留问题 / 待确认：
  4. P0-3（仿真前检查清单）/ P0-4（TaskManager 方案下拉）/ P1（参数目录统一 + D6 调用链验证）未做，待用户确认继续。
  5. AI 偶发非标准变量名（Slot_Depth 等）被裁剪，独立问题。

2026-09-03 · Web 优化 P0-3/P0-4 落地（仿真前检查清单 + 任务自动展开）

用户要求（要点）：继续后续待办（"Please continue"）。 本次完成：

  1. P0-3 仿真前检查清单：plans.py 新增 GET /{plan_id}/preflight（5 项：模型文件/变量名确认/扫描变量/数据点规模/执行器在线，fail 阻断 warn 提示；为守 ASCII 约束只返回 key/status，中文 label 前端映射）；PlanDetail 启动仿真改为先弹检查清单对话框，fail 禁用启动，确认后才 start-simulation。
  2. P0-4 TaskManager 任务自动展开：tasks.py POST /api/tasks 的 plan_data/parameters 改可选，仅传 plan_id 时自动加载方案并 _expand_plan_to_parameters 展开（复用 start-simulation 同一逻辑）；前端 doCreate 未编辑 JSON 时省略字段由后端展开。 踩坑：preflight 初测 model_path fail——models/xx.mot 相对后端 cwd（web/backend）解析失败，修复为用 config.PROJECT_ROOT 解析相对路径。 验证：py_compile+ASCII 通过；vue-tsc 0 错误；preflight 复测 ok=true；tasks 自动展开 total_points=3 正确。TEST-027。 技术决策：preflight 检查项后端只返回机器可读 key/status/data，中文 label/message 前端映射（守 .py 纯 ASCII 铁律）；executor 离线设 warn 不阻断（任务可排队）。 遗留问题 / 待确认：P1（参数目录单一事实源 + D6 调用链验证 current_a vs rated_current_a，可能数据一致性 Bug）未做。

2026-09-03 · D6 边界条件 key 别名桥修复（P1 之 Bug 止血）

用户要求（要点）：继续 P1（"Please continue"）。 D6 调用链验证结论（确认为真 Bug）：BC key 三套口径漂移——①ProjectDetail 录入 + rule_engine 消费用 current_a/speed_rpm/slots/voltage_v/cooling_type；②fixed_params_template.build_default_fixed_params 读 rated_current_a/rated_speed_rpm/slot_count/dc_link_voltage_v/cooling_method；③PlanDetail BCTEMPLATE 展示用 rated* 另一套。导致用户在项目边界表单填的电流/转速/槽数/电压/冷却方式不流入固定参数推断（落模板默认 21A/5000rpm/13.5V 等）。另 Magnet_Temperature/Max_Speed 无 BC 推断。 本次完成（止血，非完整 P1-1）：build_default_fixed_params 入口加 BC key 别名桥（canon 优先、别名补填、拷贝不改调用方 dict），补 Magnet_Temperature/Max_Speed 推断。 验证：函数级 11 断言 PASS（前端 key 流入 + 旧 key 兼容 + 不改调用方 dict）；端到端 project 9 generate-and-save，固定参数全部取自 BC（RMSCurrent=20/Shaft_Speed=3000/Slots=12/DC_Link=48/Magnet_Temp=40/Cooling=Natural/MaxSpeed=6000）。TEST-028。 技术决策：选"别名桥"而非改 elif 链——最小改动、向后兼容旧 rated key、不破坏 ruleengine；以 rated 为 canon、current_ 为别名（保持模板内部一致）。 遗留问题 / 待确认：完整参数目录单一事实源（P1-1：PlanDetail BC_TEMPLATE 对齐 + rule_engine + 参数目录 API + 数据迁移）为大重构，需专门设计，本轮未做。

2026-09-03 · P1-1 第一阶段：BC 字段目录单一事实源落地

用户要求（要点）：继续 P1-1（"Please continue"）。 确认的事实：①BC key 三套口径漂移（ProjectDetail/rule_engine=current_a 系、fixed_paramstemplate=rated 系、PlanDetail BC_TEMPLATE=第三套 rated_）；②所有方案 plan.boundary_conditions 均为 None → PlanDetail"边界条件"展示为模板错位+数据源空的死功能。 本次完成（P1-1 第一阶段）：

  1. 新建 bc_fields.py：BC_FIELD_CATALOG（25 字段，规范 key 对齐录入端/rule_engine，\uXXXX label/unit/category/aliases）+ normalize_bc（别名→规范、规范优先、不改调用方）。
  2. generation.py 新增 GET /api/bc-fields 暴露目录。
  3. ai_plan.py（AI 生成）+ plans.py（手动创建）：归一化后的 project BC 存入 plan_data.boundary_conditions（修活展示数据源）。
  4. PlanDetail.vue：删硬编码 BC_TEMPLATE，改从 /api/bc-fields 目录渲染（修复展示错位）。 踩坑：Write 工具把 \uXXXX 落成实际中文字符（非 ASCII）+ docstring 字面 \uXXXX 触发 truncated escape → 用 encode('ascii','backslashreplace') 脚本统一转义 + docstring 避字面 \uXXXX。 验证：5 个 .py 编译+ASCII 通过；normalize_bc 功能正确；vue-tsc 0 错误；/api/bc-fields 25 字段正确；端到端 plan.boundary_conditions 完整保存 25 规范 key。TEST-029。 技术决策：规范 key 以录入端/rule_engine（currenta 系）为准，rated 降级为别名（读取兼容）；label 用 \uXXXX 守 ASCII 铁律。 遗留问题 / 待确认：P1-1 第二阶段（前端 ProjectDetail 表单从目录渲染、rule_engine/template key 彻底统一、已存数据迁移、scan+BC 目录合并）未做。

2026-09-03 · P1-1 第二阶段：BC key 读取统一走 normalize_bc

用户要求（要点）：继续 P1-1 第二阶段（"Please continue"）。 范围决策：前端 ProjectDetail 表单 key 已与目录一致（第一阶段设计目录时即对齐 bcFields），无需改；真正残留是后端双重转换（normalizebc 输出 current 系，build_default_fixed_params 又用本地 _ALIASES 桥转 rated_）。 本次完成：

  1. fixed_params_template.build_default_fixedparams：改为 bc = normalize_bc(...)，删除本地 rated 别名桥，elif 改读规范 key（current_a/speed_rpm/slots/voltage_v/cooling_type）。
  2. rule_engine.BoundaryConditions.from_dict：加 normalizebc，旧 rated 数据正确解析。 效果：BC key 别名处理收敛到 bc_fields.normalize_bc 单一点，固定参数推断与 ruleengine 统一读规范 key，消除双重转换。 验证：3 个 .py 编译+ASCII 通过；统一性 14 断言 PASS（current 流入 + rated_ 兼容 + ruleengine 解析 rated + 不改调用方）；运行时 import 无循环；端到端固定参数推断仍全对。TEST-030。 技术决策：已存 DB 的 rated_ 数据由 normalize_bc 读取时兼容，不物理迁移（避免改用户数据）；scan 变量目录与 BC 目录为不同维度，保持分离；前端表单已一致不改。 遗留问题 / 待确认：P1-1 实质完成（目录/API/存 BC/展示/读取统一均已落地）；剩余为可选深化（scan+BC 目录是否合并、前端表单完全目录驱动）。

2026-09-03 · P2-1 耗时校准 + P2-3 AFIR 非标准拓扑标记

用户要求（要点）：继续 P2（"Please continue"）。 本次完成：

  1. P2-1 耗时校准：analytics.py 新增 GET /api/analytics/solve-time-stats（基于 simulation_results.solve_time_s 实测）；PlanDetail estimatedTimeMin/estimatedRemaining 改用实测 avg（fallback 2.5 分钟/点），加"基于最近 N 次实测 ~Xs/点"依据。数据：11 条实测 avg=125.9s（硬编码 2.5 分钟/点高估 ~19%）。
  2. P2-3 AFIR 标记：ProjectList 非标准拓扑（非 SSSR/DRSS/SDSR）项目 tag 改 warning 色 + 警告图标 tooltip，不改 DB（后端已有 AFIR→SSSR 兜底）。 验证：analytics.py 编译+ASCII 通过；vue-tsc 0 错误；solve-time-stats 返回正确（count=11 avg=125.9）；AFIR 项目 id 9/10/11 被识别。TEST-031。 遗留问题 / 待确认：P2-2（步骤条交互）/ P2-4（结果表列配置）价值中低未做；AI 偶发非标准变量名被裁剪（独立问题，每次生成触发 warning/裁剪，建议后续专项）。

2026-09-03 · AI 扫描变量归一化 + 注册表扩充

用户要求（要点）：继续（"Please continue"），处理 AI 非标准变量名导致维度裁剪问题。 调查（ai_call_logs 证据）：AI 高频推荐但非标准变量 = Turns_per_Coil（9 次）/ Stator_Outer_Diameter（9 次）/ Slot_Depth（3 次）/ Stator_Inner_Diameter / Wire_Diameter，均为 fixed_params_template 有效 Motor-CAD 变量，仅因不在 SCAN_PARAMETERS（原 8 个）被误判裁剪。 本次完成：

  1. rule_engine.SCAN_PARAMETERS 8→13：新增上述 5 个变量，范围锚定 MARS 基线（198/122/7/20/1.63）±20-50%。
  2. plan_generator._VARIABLE_NAME_MAP 补 25 个 AI 变体名映射。 验证：编译+ASCII 通过；归一化 16 断言 PASS（12 变体名归一化 + 不再"not a standard"warning + 变量保留）；注册表 8→13；端到端 Stator_Outer_Diameter 保留为扫描维度，"非标准变量"warning 消失。TEST-032。 技术决策：范围锚定 MARS 基线 ±20-50%（非瞎编，注释标注依据）；点数超限（MAX_POINTS=200）裁剪是合理保守行为，保留维度需改用 lhs/adaptive 采样（另一独立优化，未做）。 遗留问题 / 待确认：点数超限时切换采样策略（保留维度）作为可选深化；其余优化项已全部完成。

2026-09-03 · 结果表列配置（P2-4）

用户要求（要点）：继续（"Please continue"）。 本次完成：PlanDetail 结果表列配置——默认显示核心 5 列（平均转矩/脉动/效率/总损耗/状态）+ 扫描变量列，35 项指标通过"列设置"checkbox 对话框按需勾选，支持"恢复默认"。解决指标扩展后结果表全部铺开拥挤问题（D14）。 验证：vue-tsc 0 错误；前后端服务正常（纯前端改动，Vite 热更新）。TEST-033。 说明：本轮评估过用 agent-browser 做 UI 实测截图，但需下载 ~500MB Chromium，且用户本机前后端已在运行可直接查看 UI，性价比低，故改为完成 P2-4 这个最后有明确用户价值的剩余项。

2026-09-03 · UI 评审实测修复（ui-ux-pro-max + 截图）

用户要求（要点）：用 ui-ux-pro-max 技能评审界面，先给方案批准；批准后 continue。 评审方法：加载 ui-ux-pro-max（Data-Dense Dashboard 框架 + UX 指导）；agent-browser 下载 Chromium 超时（googleapis），改用系统 Edge headless + 自写 CDP 截图脚本实测 5 页面，逐张分析。 评审发现与修复（批次 A+B+C，全部截图验证）：

  1. P0-1 PlanDetail 统计卡全 0（读 plan.scan_variables 不存在，实为 plan_data.variables）→ 4 处改读 plan_data.variables；P0-1b calcPoints 不认 values 数组（plan 1）→ 优先 values.length。
  2. P1-1 Dashboard：已选方案却提示"请选择方案"；默认选第一个（常无结果）；结果加载漏 .items → 文案区分 + 默认选 result_count>0 + 加 .items。
  3. P1-2 BC 25 字段全铺开 → 空值折叠；P1-3 ProjectList 表格 size=small。
  4. P2-2 面包屑补项目名（MainLayout 加载）；P2-4 标题区分隔。 验证：截图回归（统计卡 0→1个/3点/6分钟、BC 折叠、面包屑项目名、Dashboard 0→6点）；vue-tsc 0 错误。TEST-034。 踩坑沉淀：前后端字段名不匹配是反复出现的问题家族（scan_variables vs plan_data.variables、results 的 .items vs .results、calcPoints 不认 values）；agent-browser 国内下载 Chromium 超时，Edge headless+CDP 脚本是可靠替代。 遗留：失败结果无错误信息列；PlanDetail 参数编辑无保存逻辑；P2-1 监控合并 / P2-3 批量清理待确认。 遗留问题 / 待确认：P2-2（步骤条交互）价值低未做；可选深化（点数超限采样、列配置持久化 localStorage）。全部既定优化项（P0/P1/P2 + D6 + AI 变量归一化）已完成。

2026-09-03 · 失败结果错误信息列

用户要求（要点）：继续处理遗留项（"Please continue"）。 本次完成：结果表失败行显示具体错误原因——PlanDetail 结果表 status 列 FAILED 加 el-tooltip（悬停显示 error_message，虚线下划线标识）+ error_message 加入列设置可选列；Dashboard resultColumns 加 error_message 列（直接显示）+ status tooltip。实证 /plans/6/results 失败原因 "Could not find Outer_Rotor_Diameter"（印证 HANDOFF 变量名未验证问题）。 验证：vue-tsc 0 错误；截图 v_dashboard_err.png 确认错误信息列显示完整原因。TEST-035。 遗留：Outer_Rotor_Diameter 等未验证变量名需按 HANDOFF 在 .mot 确认后修正 fixed_params_template（独立于 UI）；PlanDetail 参数编辑无保存逻辑；P2-1 监控合并 / P2-3 批量清理待确认。

2026-09-03 · MARS 变量名实测排查 + fixed_params_template 几何修正（仿真失败根因）

用户要求（要点）：继续排查变量名根因（"Please continue"）。 根因确认：仿真点全 FAILED 因 set_variable: Could not find Outer_Rotor_Diameter——模板几何变量用径向电机命名，与 MARS（PCB 无铁心轴向磁通 SSSR）不符。 方法：解析 .mot 静态比对 + pymotorcad get_variable 探测 + set_variable 回读校验（KNOWLEDGE_BASE §8 + 铁律）。 本次完成：

  1. 修正 4 个几何 motorcad_var：Outer_Rotor_Diameter→RotorOuterDiameter(130)、Stator_Outer_Diameter→Stator_Lam_Dia(76)、Stator_Inner_Diameter→Stator_Bore(50)、Rotor_Back_Iron_Thickness→Back_Iron_Thickness(5)，get/set 均 OK。
  2. Inner_Rotor_Diameter（转子内径，4 候选全 MISS）与 Stator_Yoke_Thickness（定子轭厚，PCB 无铁心）设 motorcad_var=null（不写入不报错）。
  3. 几何默认值从径向模板值更正为 MARS 实测值（130/76/50/5）。
  4. KNOWLEDGE_BASE §3.3 新增 MARS 实测变量名对照表（知识沉淀）。 验证：get 探测 22 名 OK / 模板 12 错误名全 MISS / MagnetArc[ED]=121 OK；set+回读 4 名 ALL WRITABLE；py_compile+ASCII 通过。TEST-036。 遗留：模板修正需重启后端；建议重新生成方案并真实仿真端到端复验（确认不再报 Could not find variable）；其他拓扑（DRSS）变量名需另行实测。

2026-09-03 · 端到端真实仿真验证（变量名修正终极复验）

用户要求（要点）：协助真实仿真复验（"Please continue"）。 方法：写 pymotorcad 脚本模拟执行器完整流程（build_default_fixed_params 生成 37 参数 → set 全部可写参数 → do_magnetic_calculation 真实求解 → export 提取指标）。 迭代排查（3 轮端到端）：

  1. 首轮 set 31/33 ok，揪出 2 个补充错误名：Current_Advance_Angle、Material_Stator_Lam_Yoke（几何 4 个已修正 OK）。
  2. 补修：Current_Advance_Angle→PhaseAdvance（实测 OK）；Steel_Grade 设 null（MARS 无铁心）。二轮 set 32/32 ok 但求解失败——NdFeB_N42SH 材料库不存在（材料值错误）。
  3. 材料修正：MARS .mot 实测 Material_Magnet=N42UH，模板默认改 N42UH。三轮端到端全链路成功。 最终验证：32 可写参数 set 全成功（0 failed）；do_magnetic_calculation 求解成功（~2 分钟）；导出 337 行 CSV，关键指标有效（转矩脉动 2.815%、AC 损耗 0.47W、功率因数 0.995）。 结论：仿真失败根因（变量名 + 材料名）彻底修复，模板所有 motorcad_var 经实测验证。TEST-037。 遗留：建议 Web 端用本地执行器跑完整方案扫描复验生产链路；其他拓扑/模型变量名需另行实测。

2026-09-03 · 生产链路复验（Web→任务→执行器真实仿真→回传）

用户要求（要点）：协助生产链路复验（"Please continue"）。 过程（链路逐段排障，3 个新修复）：

  1. 执行器上线（enable_mock=false）。start-simulation 预检 400——_KNOWN_VARIABLES[SSSR] 含错误几何名，误判修正后的正确名 unknown。修复1：topology_variable_map 的 _KNOWN_VARIABLES + alias map 几何名更正为 MARS 实测名。
  2. 预检通过、任务 dispatched，但执行器 not claimable——start-simulation 已 pending→dispatched，执行器 claim 时再 dispatch 被后端拒绝（仅 pending→dispatched）。修复2：task_executor 对 dispatched 任务跳过重复 dispatch。
  3. 执行器捡起但点失败 No module named 'scripts'——afmcore.adapters.motorcad 的 from scripts.robust_motorcad import 缺仓库根 sys.path。修复3：motorcad._ensure_solver 导入前确保仓库根在 sys.path。 最终验证：任务 completed，successful_points=1，failed_points=0；tavg_nm=0.5219 Nm、efficiency=86.06%、total_losses=41.945 W（与 pymotorcad 单点一致）。完整生产链路（Web 生成→预检→下发→执行器真实求解→回传）全部通畅。TEST-038。 遗留：多点扫描方案生产复验；其他拓扑/模型变量名需实测登记。

2026-09-03 · 多点扫描生产复验（3 点 Airgap）

用户要求（要点）：做多点扫描方案最终确认（"Please continue"）。 本次完成：创建 plan 28（Airgap 0.6/1.0/1.5mm，3 点）→ start-simulation → 执行器逐点真实求解。 验证结果：task c2781acf completed，successful_points=3，failed_points=0；批量调度正常（进度 33.3%→66.7%→100%）；逐点落盘。 逐点指标（物理趋势验证）：Airgap 0.6/1.0/1.5 → tavg 0.566/0.522/0.468 Nm、eff 84.9/86.1/86.3%、losses 49.9/41.9/36.6 W。趋势符合电磁学（气隙↑→转矩↓损耗↓效率↑），结果真实有效。 结论：多点扫描生产链路完全通畅，从"仿真失败根因（变量名）"到"多点生产链路全通畅"彻底闭环。TEST-039。 遗留：用户可在前端用 AI 生成多变量方案体验完整 AI→仿真→分析闭环。

2026-09-03 — UI 评审遗留项全部修复

用户要求：对 UI 评审剩余遗留项"全部开始修复"。

本次完成（4 项，commit 待提交，TEST-040）：

  1. PlanDetail 扫描变量编辑持久化：添加/删除置 dirty，"保存修改"按钮 PUT 完整 plan_data（后端单一事实源校验）；修复了此前"编辑只改前端状态、刷新丢失"的缺陷。
  2. P2-1 监控页合并：新建 ExecutionMonitor.vue（任务监控/执行器状态双 Tab，v-if 仅活动 tab 轮询）；/executor-monitor 重定向 /monitor；导航"执行"组减为两个入口。
  3. P2-3 批量清理：后端 projects/tasks 批量删除 API（逐项容错；任务仅终态可删，活动任务 400 拒绝）；前端两列表多选 + 条件批量按钮 + 二次确认；任务行级删除按钮（仅终态）。API 实测终态保护通过。
  4. P2-4 深化：结果列配置持久化 localStorage（afm:plan-result-columns 全局偏好）。

踩坑：前端两处 script Edit 静默未生效（old_string 失配），vue-tsc 类型检查报错发现后补回——类型检查再次拦截静默失效。

验证：vue-tsc 0 错误；后端 3 文件编译 + ASCII 通过；批量删除 API curl 实测；Edge CDP 截图回归 /monitor、/tasks、/projects。

遗留：无。UI 评审全部项闭环。P2-2 步骤条交互维持"价值低不做"。

2026-09-03 — 文档同步与前次会话遗留收尾

用户要求："Please continue"——继续收尾。

本次完成：

  1. 前次会话遗留入库（commit 3dd42b9）：src/plan_schema.py（字符串枚举支持）+ style.css（P6-M1 设计令牌）+ 两个未跟踪测试脚本。test_plan_schema.py 7/7 PASS 直接入库。
  2. 测试脚本断言修正（TEST-041）：test_topology_variable_map.py 断言基于旧错误变量名，TEST-036 修正后 6/8 失败（预期）；更新断言至 MARS 实测名（Stator_Lam_Dia/Stator_Bore/RotorOuterDiameter），新增"旧错误名判 unknown"反向防回归断言，更新后 8/8 PASS。
  3. 文档同步：README.md"最近更新"+里程碑表补 9-02/9-03 全部工作（P6-M2/M3 标记完成）；HANDOFF.md 第 3 节进度/阻塞/待办全面更新（移除已解决的"5 个未验证变量名"阻塞项，新增变量名根因修复与生产链路通畅记录），第 4 节接续提示词同步。

踩坑：Edit 工具对 test_topology_variable_map.py 3 处替换静默失效（报告成功但内容未变），grep 复查 + 重跑测试发现。教训：Edit 后必须 grep 验证。

遗留：DRSS/SDSR 拓扑变量名待实测登记；热求解真实验证待模型；前端实机走查待用户回归。

2026-09-03 — 用户实测反馈四需求落地

用户要求（基于实测截图）：①启动仿真预检 model_path 空阻断，要求拓扑基础模型库自动调用（SSSR/DRSS/SDSR）②新建项目弹窗 BC 只 6 项应扩到 25 项全显示、默认未设置，详情页全展开 + 用户指定/AI 补充/已修改来源标签 ③概览验收标准按 BC 自动带出判断条件 ④方案参数页 BC/固定参数默认全展开 + 可编辑保存。

澄清：DRSS/SDSR 无基础模型文件（仅 SSSR 有 MARS .mot），未编造——SSSR 自动调用，DRSS/SDSR 待用户提供模型后登记。

本次完成（TEST-042）：

  1. 拓扑默认模型：topology.py 加 default_model 字段 + default_model_for()；三处回退（AI 生成/手动创建/start-simulation 运行时兜底回填并持久化——16 个历史空模型方案直接可启动）；预检失败项"使用拓扑默认模型"一键修复按钮。
  2. 全量 BC + 来源标签：发现并修复 defaultBC 预填默认值隐藏 Bug（用户无法区分自填/默认）→ 改全空仅存非空；bc_fields 目录加 type/options 表单元数据；prompt 加 bc_suggestions（仅补未设置项）+ 扫描变量清单同步 13 项；bc_meta 来源追踪（user/ai/edited）；新建弹窗 25 项分组渲染；ProjectDetail/PlanDetail BC 全展开+标签+编辑保存；冷却方式枚举值统一大写。
  3. 验收标准：AI acceptance_criteria + BC 目标字段推导 7 类判断条件，带来源标签；修复 AI 嵌套 dict 格式丢失（convert 归一化 hard_constraints dict→list）；修复 plan.acceptance_criteria/boundary_conditions 字段路径 Bug（实际在 plan_data 下）。
  4. 参数区展开编辑：固定参数默认全展开 + inline 编辑保存；扫描变量"取值"列修复 values 数组显示（原 min/max/step 列对 AI 方案空白）。

验证：5 后端文件编译+ASCII；vue-tsc 0 错误；端到端 model_path 回填/bc_meta/归一化通过；Edge CDP 截图 5 张核验（脚本扩展 js: 表达式点击）。

遗留：DRSS/SDSR 基础模型待用户提供；AI bc_suggestions 标签待有未设置项场景实测。

2026-09-03 — PROMPTS_DIR 路径 Bug 根因修复（AI prompt 从未生效）

起因：bc_suggestions 三次生成均为空，深挖根因。

根因（重大）：web/backend/app/config.py 的 BACKEND_DIR = Path(__file__).parent = web/backend/app/，而 PROMPTS_DIR = BACKEND_DIR / "prompts" 指向不存在的 app/prompts/（实际在 web/backend/prompts/）→ 真 prompt（generate.txt）从未被加载，一直走中文兜底 prompt。这回溯解释了此前全部 AI 行为问题：变量名编造（OuterDia/Stator_Lam_Length）、acceptance_criteria 嵌套 dict、bc_suggestions 不输出——模型从未看到含 13 变量清单的真 prompt。

修复：PROMPTS_DIR 改 BACKEND_DIR.parent / "prompts"；prompt 措辞改强制输出 bc_suggestions；ai_plan.py 项目上下文 BC 全量展开（未设置字段显式 null——此前未设置 key 直接缺失，模型无从知晓可补哪些）；SCAN_PARAM_CN 补 4 个中文名。

验证（TEST-043）：端到端 AI 补充 7 项 BC（标 ai，不覆盖 user 3 项）；扫描变量全部注册标准名；warnings 干净；截图验证"用户指定/AI 补充"标签渲染。测试产物已清理。

沉淀：KNOWLEDGE_BASE §1.2 加坑记录（改 prompt 后必须看 ai_call_logs.prompt_preview 验证实际加载）。

遗留：历史方案（prompt 修复前生成）质量参差，建议关键方案重新生成；experience/extract.txt 不存在（既有状态）。

2026-09-03 — 新 prompt 质量验证 + extract.txt 补建

本次完成（TEST-044）：

  1. 新 prompt 质量对比：project 13 端到端生成——扫描变量全标准名、验收标准规范 list 4 条、warnings 干净（对比修复前：编造名/嵌套 dict/多警告）。
  2. 补建 experience/extract.txt：该目录原为空，experience_enhancer 一直走单行 fallback；同步修其 max_tokens=3000 撞顶隐患（改 KIMI_MAX_TOKENS）。函数级真实 AI 调用验证（plan 28 三点数据）：输出结构完整、规则带量化证据、样本量保守声明正确，PASS。
  3. 途中发现前端 Vite 进程挂了（502），已重启恢复。

说明：smart-extract 端点为规则化提取不走 AI；extract.txt 生效路径是 adaptive_loop 自适应闭环（待执行器在线后端到端实测）。

遗留：自适应闭环端到端实测（待执行器）；历史方案质量参差。

2026-09-03 — 自适应闭环集成修复（真 prompt 启用后暴露的断层）

用户要求："继续"——闭环 update-experience 是 extract.txt 的真实生效路径，做端到端验证。

发现并修复 3 个集成断层（P3-M5 遗留，真 prompt 启用后才暴露）：

  1. generate_plan 存 convert 后 variables，initialize_search 读 scan_variables → 归一化兼容。
  2. convert 输出 start/stop/step，initialize_search 读 min_value/max_value → 兼容 + values 数组推导。
  3. 闭环方案缺 topology/model_path → 拓扑归一化 + default_model_for 回填。

验证（TEST-045）：generate-plan（topology=SSSR + 模型回填 + 标准变量名）✅；init-search HTTP 200 ✅；转换函数级 3 断言 PASS ✅。

发现第 4 个断层（未修，待办）：L0 引擎期望 BC 风格参数名（airgap_mm），闭环传 Motor-CAD 名（Airgap）→ 全判不可行 → 初始批次空。需 Motor-CAD 名→L0 BC 名语义映射层（注意 Magnet_Length 轴向 ≠ magnet_thickness_mm 径向厚度，不能瞎对应）。

遗留：L0 参数名口径映射为闭环关键待办；update-experience 闭环集成段草案待验证（extract_insights 本体已 TEST-044 函数级验证）。

2026-09-03 — 自适应闭环全链路打通（L0 口径映射 + 3 个闭环 Bug 修复）

用户要求："继续"——修复 L0 口径断层（闭环关键待办）并做全链路实测。

修复（TEST-046）：

  1. L0 参数名口径：src/afmcore/l0/prescreening.py 加 MOTORCAD_TO_L0 语义映射（6 条，均语义严格一致：Magnet_Length=轴向磁通磁钢厚度方向尺寸→magnet_thickness_mm；Magnet_Thickness 径向深度无 L0 对应项不映射）。evaluate 入口翻译，L0 原生 key 优先。函数级 4 检查全 PASS。
  2. 初始批次不消费：select_next_batch 开头先消费 pending 初始点。
  3. report-results 路由缺失：report_loop_results 无装饰器（P3-M5 遗留），已补。
  4. export inf→JSON 500：best_objective_value 导出转 None；import 时 None 保持 inf 哨兵（否则 value > None TypeError）。

端到端实测（全真实数据）：闭环 2 批 8 点（Airgap×RMSCurrent）→ 执行器真实仿真 8/8 completed → report-results（results_analyzed）→ update-experience 成功（experience_updated，AI 提取 4 条带量化证据的设计规则，extract.txt 闭环真实生效）。趋势合理（电流↑→转矩↑效率↓）。export/import 检查点机制顺带实测通过。

踩坑：任务构造 motorcad_var=None 参数用 name 回退写入导致 "Could not find"（修正：只写可写参数）；next-batch 返回字段是 points 不是 batch。

遗留：主动学习后续批次（信任域）未验证；loop 为内存态。

2026-09-03 — submit-batch 生产路径验证

修复：submit_batch_to_executor 补固定参数合并（原只传裸扫描点，执行器不读 plan_data.fixed_params）。 验证：任务 f19ba592（12 点）参数合并正确（30 固定+扫描+point_id，无错误变量名），执行器捡起跑。✅ 发现缺口（未修）：执行器跑完不调闭环 /report-results（P3-M5 设计未实现段），闭环需手动桥接结果。

2026-09-03 — 闭环生产路径全跑通 + 经验提取数据完整性修复

验证（TEST-048）：submit-batch 任务 12/12 全成功；12 点 report 入环（置信度 D→C，best 效率 86.3→89.4）；update-experience 第二轮成功。 AI 反馈暴露缺陷：all_results 只合 metrics 无输入参数 → 敏感性分析无法做。修复：①report_results 合入 point params ②_condense_results 经 MOTORCAD_TO_L0 翻译 Motor-CAD 输入名再提取。函数级验证 PASS。 验证边界：修复影响未来闭环；函数级已证，端到端待下次闭环。 遗留：执行器→闭环自动回传缺失（P3-M5 未实现段）。

2026-09-04 — 执行器→闭环自动回传（P3-M5 最后缺口闭合）

修复：task_executor 加 _report_to_adaptive_loop——adaptive_batch 任务完成后自动把结果 POST 到闭环 report-results（point_id/metrics/status 映射，best-effort 不影响任务上报）。 验证（TEST-049）：链路级——adaptive_batch 任务 3 点自动入环（n_results 0→3），scan 任务负面对照不触发。执行器已重启加载。 验证边界：链路级连通性验证；全闭环自动流转的长时端到端（数十分钟真实仿真）未做，建议生产观察。 至此闭环全自动：submit-batch→执行器→自动回传→主动学习下一批，无需手动桥接。

2026-09-04 — 闭环经验入库（闭环价值闭环）

发现：generate_experience_entry 只返回 dict 不入库，update_experience 从不持久化——闭环提取的经验重启即失、经验库页不可见、后续 AI 生成无法复用。 修复：update_experience 加 _persist_experience_case（映射为 ExperienceCase 入库，best-effort）。 验证（TEST-051）：真实 12 点数据灌入 + update-experience → experience_case_id=7，experience_cases 6→7 行，/api/experience 可见。✅ 意义：闭环价值完整闭环——仿真→AI 提取→经验入库→后续 AI 生成复用。

2026-09-04 — 经验库复用断裂修复

起因：上轮声称"后续 AI 生成复用经验库"未实际验证，按零猜测原则补验。 发现（真实断裂）：generate-and-save 不传 existing_experience、/generate 只在请求体显式传才用、前端不传 → 经验库的值根本没流入 AI 生成。 修复：_load_experience_cases 按拓扑取最近 5 条；generate-and-save 自动加载；/generate 未显式传时自动加载（补 db 依赖）。 验证（TEST-052）：加载函数返回 5 案例；端到端生成 HTTP 200；附带实证真 prompt 生效（system prompt 为英文版）。prompt_preview 仅 500 字符截断在 system prompt——经验在 user message 中，日志不可见属截断非未加载。 意义：经验价值链完整——仿真→提取→入库（TEST-051）→生成自动复用（本次）。

2026-09-04 — 批次语义修复 + 全自动闭环真实端到端（零手动桥接）

发现：submit-batch 提交全部 24 个 pending 点而非当前批次（select_next_batch 不标记选中点，仍 pending）。 修复：引入 dispatched 状态——select_next_batch 选中点标 dispatched（不再被重复选/提交），submit_batch 只提 dispatched 当前批次，batch_summary 桶加 dispatched。函数级验证：pending 4→选 2 dispatched→pending 减 2→submit 正好 2。 真实全自动端到端（TEST-053，核心）：建闭环→AI 生成→选点→submit-batch（5 点）→执行器真实仿真 5/5→自动回传（全程零手动 report）→n_results 0→5 自动增加→update-experience 入库 case 8，敏感性分析正常（Current strong/Airgap moderate，TEST-048 修复真实生效），量化结论正确。 意义：P3-M5 自适应闭环真正全自动，零手动桥接，完整实证。 遗留：执行器在后端重启期间心跳中断需重启（可自愈优化，非阻断）。

2026-09-04 — 执行器心跳独立线程

问题：执行器心跳与任务执行同线程串行，长跑点（~2min）期间心跳停止被误判 offline（实测 30216 假死）。 修复：start_polling 拆为独立 heartbeat_loop + poll_loop 两线程。 验证（TEST-054）：执行器重启上线且 15s 持续在线，旧执行器正常超时离线。

2026-09-04 — 自适应闭环前端页

背景：闭环后端已全自动实测通畅但无 UI 入口（adaptiveApi 存在于 ai.ts 但无页面使用，且缺 submitBatch 方法）。 实现：新建 AdaptiveLoop.vue（创建表单+闭环列表+详情+一键自动运行状态机+经验提取），补 adaptiveApi.submitBatch，加路由 /ai/adaptive-loop + 导航"自适应闭环"入口 + 面包屑。 验证（TEST-056）：vue-tsc 0 错误；页面 PAGE_ERRORS(0)；截图列表页+详情页正常。一键自动运行的各步骤 API 已在 TEST-045~053 单独实测，UI 串接待实机长跑确认。

2026-09-04 — prompt_preview 截断修复 + 经验进入 prompt 实证

问题：_log_call 存 messages[:3][:500]，截断在 system prompt，user message（BC+经验）不可见，TEST-043/052 两次无法从日志确认 AI 实际输入。 修复：prompt_preview 含全部消息、上限 500→8000；response_preview 1000→2000。 验证（TEST-057）：重新生成后日志含"参考经验案例（5个）"及完整 params/metrics——经验进入 prompt 实证。价值链最后一环闭合。

2026-09-04 — 闭环 UI 端到端实测 + axios 超时根因修复

问题：首次 UI 一键自动运行跳"运行中断"——方案已生成但前端报错。根因：axios 默认 30s 超时 < AI 生成约 40s，前端中止后端照跑，状态错位（aiPlanApi 早已设 180s，新 adaptiveApi 漏了）。 修复：adaptiveApi 的 generatePlan/reportResults/updateExperience 补 180s 超时；startAutoRun 改断点续跑（按 phase 跳过已完成步骤）。 验证（TEST-058）：UI 驱动全闭环端到端实测——2 批次共 5 点全成功、最优 86.346、预算耗尽后自动提取经验（案例 9 入库）。执行器全程 online。TEST-056 验证边界闭合。

2026-09-04 — 首次打通 Motor-CAD 热仿真（电磁→热链路）

用户需求：加入 Motor-CAD 热仿真；先用 MARS 模型跑一个自动热仿真看效果；电磁仿真后把损耗用于热仿真一起做，节省时间。

核实（零猜测）：先查 pymotorcad 源码（ansys.motorcad.core）确认真实 API，发现 P5-M6 遗留的 enable_thermal 用了两个不存在的接口：

  • do_thermal_calculation() 不存在 → 真实为 do_steady_state_analysis()（稳态）/ do_transient_analysis()（瞬态）/ do_magnetic_thermal_calculation()（磁热耦合）
  • export_results("Thermal", ...) 的 solution_type 无 "Thermal" → 真实为 "SteadyState"/"Transient"

实测（TEST-060）：写 scripts/run_thermal.py，MARS 模型跑通稳态热仿真——电磁 127.8s + 稳态热 6.0s。 得到绕组平均 67.95°C、热点 74.59°C、磁钢 118.15°C、后轴承 88.47°C。

修复：robust_motorcad.py 改两个 API；metrics.py 7 个热指标补实测字段别名（中英文）， bearing_temp_c 映射到后轴承（轴向磁通电机热风险侧，前轴承仅 49.2°C）。

遗留（待用户确认）：MARS 模型 Ambient_Temperature=125（环境 125°C 异常，辐射 40°C 正常）， 导致温升/热阻为负值。热仿真前需把环境温度修正为 25~40°C。

待办：磁热耦合 do_magnetic_thermal_calculation 待实测；热仿真接入执行器 enable_thermal 全链路待验证。