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تاريخچه خام

对话与决策记录

所有关键决策、技术选择、问题排查均带时间戳记录于此。 格式：## YYYY-MM-DD HH:MM — 主题

2026-08-27 — 项目启动与 Phase 1 范围确认

参与者

Car.Lin（项目负责人）

背景

基于已完成的两个参考案例（axial_mag_pull 轴向磁拉力仿真、torqrippswap 转矩脉动参数扫描），启动 PCB 轴向磁通电机自动化仿真系统的正式开发。

关键决策

  1. 项目架构：采用设计方案 V1.1 的双系统解耦架构

    • 系统一（Web端）：方案生成与优化
    • 系统二（本地EXE）：仿真执行
    • 接口：simulation_plan.json / simulation_results.csv

  2. Phase 1 范围：最小闭环验证

    • 仿真工具：Motor-CAD 2026R1（电磁仿真）
    • 拓扑：SSSR（单定子单转子）
    • 调试模型：MARS-12S10P_SSSR_D76-C150_V5.0-0819.mot
    • 输出指标：平均转矩、转矩脉动(%)、系统效率、总损耗（轴向力暂不做）
    • 方案编辑：本地GUI内做简单方案编辑器（选参数、设范围步长）
    • 经验库：SQLite + JSON 文件轻量方案
    • 通信：本地文件交换

  3. 参考案例复用策略

    • Motor-CAD 连接/参数写入/回读校验/每点重载/结果解析：复用 torqrippswap 的 solver.py
    • AFM 参数语义/环境陷阱/探测技术：复用 axial_mag_pull 的 KNOWLEDGE_BASE
    • GUI 架构/闪退防护/打包：参考 torqrippswap 的 DESKTOP_APP_WORKFLOW.md
    • 三判据校验：轴向力目标时复用 axial_mag_pull；转矩/效率目标需另建判据

  4. 工程规范

    • 所有 .py / .ps1 源码纯 ASCII
    • 运行前 Git preflight 强制检查
    • 参数写入后必须回读校验
    • 每点重新加载基线模型
    • 结果逐点落盘（每点 flush）
    • 原始 .mot 只读

  5. 理论参考

    • 主要参考：《轴向磁通永磁无刷电机（原书第2版）》Jacek F. Gieras
    • 补充参考：《轴向磁场无刷同步电机理论与设计》邓秋玲
    • 知识文档中标记理论参考路径，理论缺乏时优先查书

  6. DRSS V16.html

    • 仅参考其交互方式和参数组织形式
    • 不直接复用计算逻辑
    • 不深入分析

里程碑规划

  • M1：环境验证 + 单工况仿真脚本
  • M2：参数扫描引擎（单参数/多参数）
  • M3：方案JSON接口 + 本地GUI
  • M4：经验库雏形 + 反馈闭环

待办

  • 搭建项目规范文档
  • 编写 solver_core.py
  • 编写 run_single.py 并跑通 MARS 模型
  • 初始化 Git 仓库
  • M2: 参数扫描引擎 + 气隙扫描验证
  • M3: 方案JSON接口 + 本地GUI
  • M4: 经验库雏形 + 反馈闭环

2026-08-27 13:55 — M1 完成：单工况仿真跑通

成果

  • src/solver_core.py：Motor-CAD连接、参数回读校验、电磁求解、16项指标提取
  • scripts/run_single.py：单工况验证脚本
  • Git仓库初始化，初始commit 75347b6

验证结果（MARS-12S10P SSSR，模型默认工况）

指标 数值
平均转矩 0.5219 Nm
转矩脉动 2.8150 %
系统效率 86.06 %
总损耗 41.945 W
求解耗时 139.2 s

状态：OK，Phase 1 四项必选指标全部提取成功。

2026-08-27 14:42 — M2 完成：参数扫描引擎 + 气隙扫描验证

成果

  • src/scan_engine.py：笛卡尔积扫描、每点基线重载、参数回读校验、断点续跑、逐点CSV flush、manifest+log+raw
  • scripts/run_scan.py：CLI入口，支持config JSON或命令行参数，内置Git preflight
  • scripts/scan_airgap.json：气隙扫描配置（0.6/1.0/1.5mm）
  • commit a43d971

气隙扫描验证结果（3点全部OK，总耗时约7分钟）

气隙(mm) 平均转矩(Nm) 转矩脉动(%) 效率(%) 总损耗(W) 铁耗(W) 磁钢损耗(W) 反电动势(V) 空载转速(rpm)
0.6 0.5663 5.451 84.93 49.92 3.93 0.93 8.79 5450
1.0 0.5219 2.815 86.06 41.95 3.00 0.56 7.90 6055
1.5 0.4677 1.753 86.35 36.56 2.17 0.31 6.95 6878

物理趋势验证（全部符合预期）

  1. 转矩随气隙增大而减小：磁耦合减弱 ✓
  2. 转矩脉动随气隙增大而减小：磁场更平滑，齿槽效应减弱 ✓
  3. 效率随气隙增大略升：铁耗+磁钢损耗下降幅度超过转矩下降 ✓
  4. 铜耗恒定16.76W：电流不变 ✓
  5. 反电动势随气隙增大而减小：气隙磁密降低 ✓
  6. 空载转速随气隙增大而升高：弱磁效应 ✓

关键验证点

  • 1.0mm点与M1单工况结果完全一致（0.5219/2.815/86.06/41.95），确认每点基线重载正常工作，无参数污染
  • 每点求解耗时134-141s，与M1一致
  • 输出目录结构完整：scan_results.csv + program_log.log + run_manifest.json + raw/（3个原始导出）
  • Git preflight正常工作

2026-08-27 15:15 — M3 完成：方案JSON接口 + PySide6本地GUI

成果

  • src/plan_schema.py：SimulationPlan / ScanVariable / ScanCase 数据类，JSON序列化/反序列化，验证，笛卡尔积点生成
  • src/gui/main.py：PySide6 GUI主窗口（方案编辑器 + 执行监控 + 结果表 + 彩色日志）
  • src/gui/__init__.py：GUI包初始化
  • scripts/run_gui.py：GUI启动脚本
  • PySide6 6.11.2 已安装

GUI功能

  • 模型路径选择（Browse按钮）
  • 扫描变量表格编辑器（添加/删除变量，设置name/start/stop/step或显式values）
  • 实时估算总点数和耗时
  • 方案保存/加载（simulation_plan.json）
  • Start/Stop扫描控制
  • 进度条实时更新
  • 结果表格实时刷新（核心指标优先，附加指标随后）
  • 彩色分级日志（INFO/OK/WARN/ERROR）
  • 状态栏
  • Git preflight检查（不干净时提示确认）

工程规范

  • 5层闪退防护：全局excepthook、禁止末窗退出、dict安全访问、槽函数try-except、MotorCAD对象keepalive
  • QThread子线程运行仿真，不阻塞UI
  • 信号槽通信（log/progress/result_row/finished/failed）
  • 工业软件风格QSS（浅灰蓝背景、白色卡片、蓝色强调色）
  • 全部源码纯ASCII

验证

  • GUI窗口创建测试通过（标题、变量表、估算标签正常）
  • plan_schema保存/加载/点生成/验证测试通过
  • 语法检查全部通过
  • ASCII检查全部通过

待M4

  • 经验库雏形（SQLite + JSON）
  • 反馈调整方案（基于结果推荐下一轮参数范围）
  • GUI集成经验库检索