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MARS 轴向磁通电机 轴向磁拉力仿真项目

用 Motor-CAD 2026R1 (PyMotorCAD 前台驱动) 对单定子单转子 (SSSR) 轴向磁通 电机计算轴向磁拉力, 并与解析法报告对标。全过程 git 管理、带时间戳记录。

核心结果 (模型 MARS-12S10P, 12槽10极, 气隙 1mm, 21A RMS)

工况	转子净轴向力 (指向定子)
磁钢 100°C 热态, 空载/负载	342.9 / 343.2 N (电流影响 +0.1%, 纹波 ~1%)
磁钢 20°C 冷态, 空载	416.5 N
气隙 0.6 / 1.5 mm (20°C)	513.1 / 326.7 N (磁负刚度 ~207 N/mm)

与解析报告 V3.0 对照: 同温度基准下 FEA/解析 = 0.85~0.86, 对得上; 轴承结论链 (708AC 不满足 → 推荐 7004AC) 双方互证。

快速开始

• 同事复现本结果: 读 REPRODUCE.md — 一条命令 ~2 分钟。
• 用 AI 工具跑新模型: 把仓库交给 AI (Claude Code / Codex / Cursor 等), 它会读 AGENTS.md → docs/KNOWLEDGE_BASE.md (方法、坑、SOP 全在里面), 然后按 SOP 改 axial_force_final.py 执行。
• 手动 GUI 操作: docs/GUI_GUIDE.md。

文档索引

文档	内容
docs/KNOWLEDGE_BASE.md	知识库: 方法/参数语义/探测技术/SOP/纪律
RESULTS.md	结果与方法要点
docs/COMPARISON_V3.md	与解析报告 V3.0 的逐项对照
docs/report_axialforce_V2.html/.pdf	图文报告 (V2 最新, V1 保留)
docs/CONVERSATION_LOG.md	全过程带时间戳对话/决策记录
docs/GUI_GUIDE.md	Motor-CAD 手动操作 7 步指南
REPRODUCE.md	复现指南 (环境/运行/判定)

脚本

• axial_force_final.py — 正式计算 (唯一需运行); axial_compare.py — 气隙扫描
• axial_probe*.py / axial_force_run.py — 5 轮探测历史存档, 勿运行

纪律 (详见 AGENTS.md)

运行前 git commit · 结果/报告带时间戳+说明并提交 · 报告版本化不覆盖 · Motor-CAD 前台 · 生成物不入库 · 原始 .mot 只读。